MCU上使用系统的理解

在系统中，有多线程或者多任务的概念，

所以对于单一线程的操作，

更倾向于使用同步方式操作，

因为其他操作，可以放到其他线程或者任务中完成，

而对于MCU裸机程序而言，

由于没有操作系统提供的多线程并发模式，

如果要实现多个任务间的并行操作，

只有在完成单一功能时，使用异步操作（使用中断）。

这样，可以同时处理多个功能，提高程序的性能。

但是，相应而言，

异步方式编程，考虑的方面要比同步方式多，

复杂度上要高于同步方式，更难于实现，

同时稳定性也相较于同步方式差些。

这可能就是使用操作系统的优势，

操作系统给我们提供了一个平台，

将底层的线程（任务）间的调度隐藏掉，

给我们提供一个可以以同步编程方式，

实现同时处理多个功能的平台。

由于系统已经实现了调度，

我们就可以不去关心调度的细节，

节省了编程的精力，

把更多的精力放在编程上。