向量夹角顺时针或逆时针,交叉口向左拐向右拐的问题

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针

利用平面向量的叉乘

a = (x1,y1)    b = (x2,y2)

a×b = x1y2 - x2y1

若结果为正,则向量b在a的顺时针方向

否则,在a的逆时针方向 

若结果为0,则a与b共线

注:两向量之间夹角以小于180度计算


交叉口向左拐向右拐的问题


若AB*BC>0 ,顺时针方向,从AB拐向BC需要向左拐。同理,AB*BD<0逆时针方向,从AB到BD向右拐

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要让矩形图形项根据向量夹角和方向来旋转,可以使用QTransform类中的rotate()函数。该函数可以将图形项绕一个点旋转一定的角度。在这个场景中,可以将矩形图形项的旋转点设置为矩形的中心点,然后根据向量夹角和方向来计算旋转的角度,最后再使用rotate()函数进行旋转。 具体的实现步骤如下: 1.获取向量夹角和方向。可以使用qAtan2()函数计算向量夹角,然后根据向量的方向来判断旋转的方向(顺时针逆时针)。 2.计算旋转的角度。根据向量夹角和方向来计算旋转的角度,可以使用qRadiansToDegrees()函数将弧度转换为角度。 3.设置旋转点。将矩形图形项的旋转点设置为矩形的中心点,可以使用setTransformOriginPoint()函数来设置旋转点。 4.旋转矩形。最后使用QTransform类中的rotate()函数来旋转矩形图形项。 示例代码如下: ```cpp // 获取向量夹角和方向 double angle = qAtan2(vector.y(), vector.x()); Qt::RotationDirection direction = (angle >= 0) ? Qt::ClockwiseRotation : Qt::CounterClockwiseRotation; // 计算旋转的角度 double degree = qRadiansToDegrees(angle); // 设置旋转点 rectangleItem->setTransformOriginPoint(rectangleItem->boundingRect().center()); // 旋转矩形 QTransform transform; transform.rotate(degree, direction); rectangleItem->setTransform(transform); ``` 其中,`vector`是一个QVector2D类型的向量,`rectangleItem`是一个QGraphicsRectItem类型的矩形图形项。

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