判断两个向量之间夹角是逆时针或顺时针

最新推荐文章于 2024-01-07 11:09:59 发布

hy3316597

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本文介绍了如何判断两个二维向量之间的夹角是逆时针还是顺时针。通过向量夹角公式计算弧度，结合向量叉乘的右手法则，可以确定是顺时针还是逆时针。当叉乘结果为正时，表示夹角为逆时针，为负则为顺时针，为零则两向量共线。进一步地，利用tan函数可以计算出0～2π范围内的逆时针角度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

假设有两个二维向量 a 、 b，求向量a到向量b的角度是多少？

由向量夹角公式：cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b);

可得弧度： acos(cos<a,b>)；

此时得到的弧度并没有方向，并不知道是顺时针还算逆时针。

逆时针可以想到向量叉乘的右手法则：

cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*

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旋转角度如何知道是顺时针还是逆时针旋转？（仅供参考，更靠谱的是旋转轴到z轴正半轴上）

m0_57236802的博客

02-16

2935

在上面的代码中，a、b和c都是三维向量，cross函数计算向量的叉积，z是c向量的第三个分量。请注意，上述示例代码假设a和b都在x-y平面内，因此它们的叉积的z分量是旋转方向的关键。如果a和b不在x-y平面内，您可能需要使用其他坐标系或方法来确定旋转方向。在三维空间中，假设您的右手放在绕旋转轴旋转的向量上。如果您的大拇指指向旋转轴的正方向，那么旋转方向是逆时针；如果您的大拇指指向旋转轴的负方向，那么旋转方向是顺时针。更具体地说，假设您有向量a和b，它们都在x-y平面内。

向量夹角顺时针或逆时针，交叉口向左拐向右拐的问题

weixin_34408717的博客

07-09

495

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1) b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若结果为正，则向量b在a的顺时针方向否则，在a的逆时针方向若结果为0，则a与b共线注：两向量之间夹角以小于180度计算交叉口向左拐向右拐的问题若AB*BC>0...

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求2个向量顺逆时针（最小角度）旋转角度 Python

weixin_45678940的博客

08-31

3376

求向量 a 旋转到向量 b 的顺时针（逆时针）最小角度。正常求2个向量夹角用内积公式就可以计算，然而求得的结果不包含方向信息。如果需要方向信息的话需要引入向量的外积来帮助我们判断。 theta是两个向量的夹角，n是垂直与2维平面的方向向量，由右手定则可以判断方向。根据定义可以通过向量的坐标计算外积这里面由于u,v是二维平面上的向量， u3 v3 都为0。所以 u叉乘v = (u1v2 - u2v1)*K。 K 就是第一个等式右边的 n。所以等式两边的标量相等可以求夹角rho。这里面的 rho

两个向量顺时针还是逆时针判断

诗子黎的博客

01-18

1381

本文转自：https://blog.csdn.net/m_context/article/details/109346807。判断两个平面向量之间夹角是顺时针还是逆时针。断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针。若结果为正，则向量b在a的逆时针方向。注：两向量之间夹角以小于180度计算。否则，b在a的顺时针方向。若结果为0，则a与b共线。

判断两个二维向量夹角及是顺时针还是逆时针旋转方向

zouxin_88的专栏

01-07

1083

由公式可得这样求得的角度范围为[0~180]，无法得到顺时针还是逆时针旋转方向。

计算两个向量的逆时针夹角

旧人赋荒年

12-18

4641

大多数的时候，计算两个向量或者直线的夹角就可以，通常在0~180°。然而，有的时候，需要知道向量到另一个向量按某一种旋转的角度，即0～360°，比如polygon的计算。 MATLAB Code 计算OA向量到OB向量的逆时针夹角： A = [1,0]; B = [0,1]; O = [0,0]; OA = A - O; OB = B - O; plot([O(1),A(1)],[O(2),A(2...

判断两个平面向量之间夹角是顺时针还是逆时针

weixin_30731305的博客

06-03

986

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1) b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若结果为正，则向量b在a的逆时针方向否则，b在a的顺时针方向若结果为0，则a与b共线注：两向量之间夹角以小于180度计算转载于:https://www.cnblogs.com/hugue/p/5557843.h...

matlab 计算逆时针夹角,求取向量A逆时针到向量B的夹角

weixin_34024811的博客

03-22

876

算法思路：通过余弦定理求取向量夹角的cosa，然后判断夹角是否大于180，如果大于，则向量夹角为360-arccosa*180/Pi(单位为°)；否则夹角为arccosa*180/Pi。(Pi为常量3.14159265)。实验代码如下：1、先定义Point头文件(Point.h)# ifndef POINT_H_# define POINT_H_class Point{public:Point()...

matlab 空间向量的夹角,空间两向量之间的旋转角如何求?角度范围在0-360°

weixin_42131728的博客

03-17

5055

空间两向量之间的旋转角如何求?角度范围在0-360°已知两三维空间向量,求从一向量逆时针旋转至另一向量的旋转角,该角度范围在0-360°,(1)利用公式求的两向量的夹角(2)根据叉乘判断旋转方向即可平面上三个点:p1(x1,y1)–>顶点 ,p2(x2,y2)–>顶点 ,p3(x3,y3)–>原点，s(p1,p2,p3)=(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y...

线段的逆时针方向(顺时针、正上方、正下方、线段上)、相交判断(图解)

weixin_46503238的博客

04-24

7058

#include <bits/stdc++.h> using namespace std; class Point { public: double x,y; Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y) {} //向量加法 Point operator+(Point p) { return Point(x+p.x,y+p.y); } //向量减法 Point operato

平面内两直线/两向量的夹角方向 逆时针 还是顺时针

weixin_44135325的博客

10-10

1889

判断两向量的夹角方向，用向量叉乘来判断假设有两向量(v1x,v1y), (v2x, v2y) 坐标系是右手坐标系，0点在屏幕左下方，往右是x正方向，往上是y正方向角度逆时针为正，顺时针为负从v1 到 v2的夹角是顺时针还是逆时针，将向量做叉乘v1 x v2，如果结果大于0，则v1到v2是逆时针；如果结果小于0，则v1到v2是顺时针方向；结果为0则两向量共线 direc = v1xv2y - v1yv2x; if(direc > 0) { 顺时针方向 } else { 逆时针方向 } ...

计算两个向量的夹角（分逆时针与顺时针）

风雨潇潇一书生

10-03

8619

问题：两个向量，求解一个向量旋转到另一个向量的角度，逆时针为正，顺时针为负。【两向量的夹角，角度带正负号】 def CalAngle(v1, v2): # v1旋转到v2，逆时针为正，顺时针为负 # 2个向量模的乘积 TheNorm = np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2) # 叉乘 rho = np.rad2deg(np.arcsin(np.cross(v1, v2) / TheNorm)) # 点乘

使用叉积判断两个向量相对位置，顺时针、逆时针

qq_35674193的博客

09-17

749

可以使用极坐标的方式，将ab, cd坐标换算成(L1*COS∠1，L1*SIN∠1）。。。

两个向量的夹角(顺时针)

04-13

5977

double getRotateAngle(double x1, double y1, double x2, double y2) { const double epsilon = 1.0e-6; const double nyPI = acos(-1.0); double dist, dot, degree, angle; // normalize dist

向量叉乘判断顺时针还是逆时针

windxgz的博客

11-03

7318

可以通过向量的叉乘判断一条线旋转的过程是顺时针还是逆时针的。有两个向量AB和AC，将两个向量进行叉乘： direct = AB x AC 当direct>0时，为逆时针旋转，当direct<0时为顺时针旋转。当写类似于旋转按钮的控件的时候可以用到。可以通过两种方式进行角度的计算，一种是通过标量采用余弦定理： cosA=(B2+C2−A2)/2BCcosA = (B^ 2+C^2-A^2)/2BC cosA=(B2+C2−A2)/2BC 另一种通过向量进行角度的计算： cosa=(x1∗x

二维中判断一个向量是在另一向量的顺逆时针

black_wangye的博客

10-29

1010

在二维空间中有2个向量有a⃗=(xa.yb),b⃗=(xb,yb)\vec{a} = (x_a.y_b),\vec{b} = (x_b,y_b)a=(xa.yb),b=(xb,yb), 应用向量的叉乘，但在二维空中不可能有一个向量同时垂直a⃗,b⃗\vec{a},\vec{b}a,b，所以引出第3个维度，假设i⃗,j⃗,k⃗\vec{i},\vec{j},\vec{k}i,j,k分别为X...

halcon拓展系列—判定二维点集顺逆时针算子judge_points_order

谷棵的专栏

05-15

1279

一、算子说明 judge_points_order( : :Rows,Cols:bClockwise) ** 功能：判断二维点集的顺逆时针排列顺序 ** 输入 ** Rows,Cols 输入Contour的采样点 ** ** 输出 ** bClockwise 顺逆时针：0：逆时针 1：顺时针 -1无法判定 ** written by guke **-----------------------...

matlab求两个向量夹角