VxWorks 考题

一． 闭卷考试（1小时30分钟）

（一）填空
1．假设tornado安装在c:\tornado ，那么如果要改一个pentium
目标板bootrom下载VxWorks的方式，请问该更改_____目录下的_____文件？

2．更改下面的bootline，从True Flash File System中下载VxWorks
"fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
　 改为：____________________________________________
3．使用缺省目录创建一个 BSP为ads860的bootable工程testProject，
工程组成文件prjconfig.c 在_____目录、syslib.c______目录、
生成的VxWorks在______目录

4．配置Image 时,出现红色的模块组件,原是 _________________

5．以void demo(int arg1)函数为入口，以10为参数创建一个任务运行，
shell下该键入_______


6．使用工具_______来观察中断向量表

7．调试ISR使用_______调试方式

8．列举任务间通讯的至少4种方式_______、_______、_______、_______

（二）选择
1.假设tornado 安装在c:\tornado，make.exe估计应该在什么目录？
a. c:\tornado\host\x86-win32\bin
b. c:\tornado\target\config
c. c:\tornado\target\lib
d. c:\tornado\target\proj\run\default

2. task1与task2都要以读写方式访问一个数组，应该使用什么semaphore(a.binary b.mutual c.counting);
task1与task2访问数组的代码应该为：
task1:
(a.semGive b.semTake)
访问数组
(a.semGive b.semTake)

task2:
(a.semGive b.semTake)
访问数组
(a. semGive b.semTake)

3.程序先后执行了如下代码
msgQId = msgQCreate (numMsg, sizeof (struct msg), MSG_Q_FIFO))
msgQSend (msgQId, (char *) &msg1, sizeof (struct msg),
WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL))
msgQSend (msgQId, (char *) &msg2, sizeof (struct msg),
WAIT_FOREVER, MSG_PRI_URGENT))
msgQSend (msgQId, (char *) &msg3, sizeof (struct msg),
WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL))

则再有任务执行两次
msgQReceive (msgQId, (char *) &consumedItem,
sizeof (consumedItem), WAIT_FOREVER)
得到的先后是
a. msg1,msg2
b. msg2,msg3
c. msg3,msg2
d. msg2,msg1
e. msg2,msg2
f. msg1,msg3

4.比较message queue 与pipe
有prioritization 管理的是(a.message b.pipe c.message 和pipe)
使用标准I/O接口的是(a.message b.pipe c.message 和pipe)
可以使用select 的是(a.message b.pipe c.message 和pipe)

5．exception用什么机制来处理
a. ISR
b. signal
c. task
d. watch dog

6.下列函数哪些可以在ISR中使用
a. printf
b. logmsg
c. taskSuspend
d. semGive
e. msgQReceive
f. wdStart

7.watch dog工作在什么方式
a. 中断方式
b. 任务方式

（三）问答题
1．在shell下要观察一个为”buffer ”（ 为不明确的内容）的字符串内容，该如何操作？

2．分析如下windview输出结果
tPhil1是为什么失去控制权，tPhil3是为什么失去控制权？

3．一旦在程序中使用了KernelTimeSlice(10);则不同优先级的任务间的调度方式为？
相同优先级的任务间的调度方式为？

4．以void test((char *)cp1,int num)为入口，创建一个优先级为100，堆栈为2000，
名称为”test_task”,操作字为0，参数为pointer1和200的任务，写出实现函数和参数

5. 分析源码
在shell下分别执行-> sp countingSemDemo, 'c' 与-> sp countingSemDemo,
'b',分析两者的运行效果会有什么不同，为什么？

/* include files */

#include "vxWorks.h"
#include "wdLib.h"
#include "stdio.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "usrLib.h"
#include "sysLib.h"

/* defines */

#define TASK_PRIORITY 101
#define TASK_STACK_SIZE 5000
#define TIME_BETWEEN_INTERRUPTS 1 /* 1 tick */
#define TASK_WORK_TIME 2 /* 2 ticks */
#define NUM_OF_GIVES 30

/* globals */

/* counting or binary semaphore ID */
LOCAL SEM_ID semId = NULL;

/* watchdog ID */
LOCAL WDOG_ID wdId = NULL;

/* tid of syncTask */
LOCAL int syncTaskTid = 0;

/* Number of times semGive is called */
LOCAL int numToGive = NUM_OF_GIVES;

/* forward declaratiuon */
void syncISR(int);/* ISR to unblock syncTask */
void cleanUp (); /* cleanup routine */
void syncTask (); /* task that needs to be synchronized
* with external events */

/******************************************
* countingSemDemo - demonstrates
task synchronization using counting
* semaphores. User can also select to
use binary semaphore instead of
* counting semaphore in this demonstration,
for comparision between the two
* semaphores.
*
* RETURNS: OK or ERROR
*
*/

STATUS countingSemDemo (
char semType /* counting semaphore type
'c' or binary semaphore
* type 'b'
*/)
{
switch (semType)
{
case 'c':
case 'C':
if ((semId = semCCreate(SEM_Q_PRIORITY,
0)) == NULL)
{
perror ("semCCreate");
return (ERROR);
}
break;

case 'b':
case 'B':
if ((semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,
SEM_EMPTY)) == NULL)
{
perror ("semBCreate");
return (ERROR);
}
break;

default:
printf ("Unknown semType-- must be 'c' or 'b'\n");
return (ERROR);
}

if ((wdId = wdCreate()) == NULL)
{
perror ("wdCreate");
cleanUp ();
return (ERROR);
}

if ((syncTaskTid = taskSpawn ("tsyncTask", TASK_PRIORITY,0,
TASK_STACK_SIZE,(FUNCPTR) syncTask,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR)
{
perror ("taskSpawn");
cleanUp();
return (ERROR);
}

/* watchdog simulates hardware interrupts */
if (wdStart (wdId, TIME_BETWEEN_INTERRUPTS,
(FUNCPTR) syncISR, numToGive)
== ERROR)
{
perror ("wdStart");
cleanUp ();
return (ERROR);
}

/* arbitrary delay to allow
program to complete before clean up */
taskDelay (sysClkRateGet() +
((TASK_WORK_TIME + 2) * numToGive));

cleanUp();
return (OK);
}

/*************************************************
* syncTask - synchronizes with interrupts using
* counting or binarysemaphores.
*/

void syncTask (void)
{
int eventCount = 0;

FOREVER
{
if (semTake (semId, WAIT_FOREVER) == ERROR)
{
perror ("syncTask semTake");
return;
}

/* Do "work" */
taskDelay (TASK_WORK_TIME);
semShow (semId,1);

eventCount++;
printf ("semaphore taken %d times\n", eventCount);
}

}

/************************************************
* syncISR - simulates a hardware device
which generates interrupts very
* quickly and synchronizes with
syncTask using semaphores.
*/
void syncISR(int times)
{
semGive (semId);
times--;
if (times > 0)
wdStart (wdId, TIME_BETWEEN_INTERRUPTS,
(FUNCPTR) syncISR, times);
}

/********************************************
* cleanUP - deletes the syncTask, deletes the
* semaphore and the watchdog timer previously created
* by countingSemDemo./
void cleanUp ()
{
if (syncTaskTid)
taskDelete (syncTaskTid);
if (semId)
semDelete (semId);
if (wdId)
wdDelete (wdId);

}
（注：休息15分钟，准备上机环境）
二． 开卷部分

（一）上机参考解答题（45分钟内独立完成）
1.怎样加入外部.o文件

2.如何获取函数wdStart的帮助

3.怎样生成bootrom

4．有如下的bootline 定义：
"fei(0,0)host:vxWorks h=10.100.62.35 e=10.100.62.88 u=target pw=target"
另外：VxWorks image在d:\user_project\vxworks 如何配置ftp服务器

5．Attach的功能是什么，Auto Attach是什么含义，怎样设置Auto Attach

6. 如何进入system调试模式

7．给出0x220102 Errno的意义

8．填图,内存布局

9．编程序，实现100次以20 ticks为周期的对函数 void test(void)的调用

（二）上机实验题（30分钟）

1.创建一个有target server file system 的
Simulator和相应的支持target server file system 的WDB连接

2.载入<demo>\start\cobble.c到 Simulator,
理解并调试dataSemId与crunch任务的关系

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答案
一．
（一）
1． C:\tornado\target\config\Pentium
Config.h
2. “tffs=0,0(0,0)host:/tffs0/vxworks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target”
3. c:\tornado\target\proj\testProject\
c:\tornado\target\config\ads8260
c:\tornado\target\proj\testProject\default
4. 配置冲突、缺少需要的模块或有模块参数没有设置
5. sp demo(10)
6. browser
7. 系统调试
8. shared memory、semaphore、message queue、pipe、signal

（二）
1．A
2． B，B，A，B，A
3． D
4． A，B，B
5． B
6． B，C，D，F
7． A
（三）
1． 先用lkup “buffer”查找字符串的准确名称，同时也可以得到字符串的地址；
然后用 d 字符串名称 或 d 字符串地址来观察字符串内容

2． tPhil1因为执行了semTake，tPhil3因为执行了taskDelay

3． 不同优先级是基于优先级的抢占调度，相同优先级是基于时间片的轮巡调度

4． taskSpawn ( “test_task”, 100, 0, (FUNCPTR) test, 2000,
(int) pointer1, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

5． 以’c’为参数最后显示的eventCount比以’b’为参数最后显示的eventCount要　大，这是因为syncISR作为数据源发送的速度比syncTask处理数据的速度快，
binary semaphore 会被重置而不能正确反映数据的个数；
counting semaphore则不会被重置。

二．
（一）
1． 在工程管理窗口的builds页面，打开工程的default选项窗口，
在Macros中定义出EXTRA_MODULES为外部.o文件；
或在makefile中定义出EXTRA_MODULES。

2． 打开Tornado 帮助系统，选择Manuals Index ，
再选择Index页面，在输入框中键入wdStart，然后确认显示，
即可以打开该函数的html帮助。

3． 在build菜单中选择 build boot rom ，
然后在弹出窗口中选择BSP和Image 类型，然后确认；
或在相应BSP目录中直接键入make CPU=CPU类型 Image类型

4． 在ftp服务器的Security菜单中选择Users/Rights ，然后new user ，
输入用户名和密码后，再把Home directory 置为d:\user_project\vxworks

5． Attach 用于多任务调试时，进入某个任务调试；
Auto Attach在某个任务遇到断点时，会自动进入该任务调试；
Auto Attach 在tools-options-debugger-“Auto attach to task”中设置。

6． 使用debug菜单的Attach功能，在弹出的窗口中选择system；
或进入GDB窗口，键入attach system命令。

7． 先在vxModNum.h中找出0x22的定义M_semLib，然后打开semLib.h，
查找0x102的定义，得出为S_semLib_INVALID_OPTION

8． RAM_LOW_ADRS RAM_HIGH_ADRS

9． 要点：
（1） 用taskDelay的定时精度不够，只能算及格；
（2） 用watch dog时，一定要注意在watch dog的实现体内再启动该watch dog；
控制100次调用可以使用全局变量，或包装test函数后传递函数参数。