这篇博客展示了如何使用C语言进行VEX机器人编程，主要内容包括配置传感器、马达控制以及一些关键参数设置，如极限位置和力度。在自动和用户控制模式下，机器人通过读取传感器数据来执行不同任务，如移动、抓取等。
#pragma config(Sensor, in2, Gyro, sensorGyro)
#pragma config(Sensor, in3, LiftPot, sensorPotentiometer)
#pragma config(Sensor, in7, poten, sensorPotentiometer)
#pragma config(Sensor, in8, poten2, sensorPotentiometer)
#pragma config(Sensor, dgtl1, TouchSensor,
sensorTouch)
#pragma config(Sensor, dgtl2, Claw_Encode,
sensorNone)
#pragma config(Sensor, dgtl5,
TouchSensor_Auto, sensorTouch)
#pragma config(Sensor, dgtl6, Jumper_1,
sensorDigitalIn)
#pragma config(Sensor, dgtl7, Jumper_2,
sensorDigitalIn)
#pragma config(Sensor, dgtl8, Jumper_side,
sensorDigitalIn)
#pragma config(Sensor, dgtl9, Base_Encode,
sensorQuadEncoder)
#pragma config(Sensor, dgtl11, Encode_1, sensorQuadEncoder)
#pragma config(Motor, port1,
intake_1, tmotorVex393_HBridge,
openLoop, rev
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