自动开料机器人_​AGV自动导引车自动下料装置

AGV自动导引车自动下料装置,包括卸料输送台和下料台车,所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴,所述机器人外部轴上安装有六轴机器人,所述卸料输送台两侧安装有CNC机床,所述机器人外部轴两侧设置有下料台车,所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜,所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜,本发明一种自动导引车自动下料装置,机械手在下料台车放满个产品后呼叫AGV过来取料,AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区,再自动将空台车运回下料区,通过AGV自动导引车自动拉料取料,节省人力,AGV自动导引车的运行路线和轨迹是固定的,AGV自动导引车自身有障碍物检测,有效的防止产品碰伤。

AGV自动导引车自动下料装置,包括卸料输送台和下料台车,其特征在于:所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴,所述机器人外部轴上安装有六轴机器人,所述卸料输送台两侧安装有CNC机床,所述机器人外部轴两侧设置有下料台车,所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜,所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜,所述下料台车一侧设置有AGV自动导引车。