仓储自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
仓储自动搬运机器人特点:
1、自动化程度高
由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行,即将辅料运送至相应地点。
2、安全性
人为驾驶的车辆,其行驶路径无法预判,而AGV的引导路径却非常明确,其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,确保AGV免遭碰撞,降低故障率,这大大提高了安全性。
3、灵活性
AGV系统允许最大限度的更改路径规划,可减少因人工操作不当导致货物的损坏,使得AGV系统具有非常优化的调度能力,从而让货物摆放更加快捷有序,车间更整洁。
4、充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外,AGV小车的电池寿命长达2年以上,并且每充电15分钟可工作4小时左右。
5、成本控制
AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,甚至会随通货膨