仓储搬运机器人_仓储自动搬运机器人

仓储自动搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

仓储自动搬运机器人特点：

1、自动化程度高

由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行，即将辅料运送至相应地点。

2、安全性

人为驾驶的车辆，其行驶路径无法预判，而AGV的引导路径却非常明确，其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，确保AGV免遭碰撞，降低故障率，这大大提高了安全性。

3、灵活性

AGV系统允许最大限度的更改路径规划，可减少因人工操作不当导致货物的损坏，使得AGV系统具有非常优化的调度能力，从而让货物摆放更加快捷有序，车间更整洁。

4、充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外，AGV小车的电池寿命长达2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。

5、成本控制

AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，甚至会随通货膨