linux外部中断程序,ARM Linux 外部中断处理过程

找了介绍ARM的外部中断处理过程的很多资料，但是大部分文章介绍的都不太清楚，现在自己总结如下：

我认为，ARM外部中断处理过程应该从静态核动态两个方面来解释：

静态方面，需要系统做如下准备工作：

1.初始化各中断分发例程在内存中的地址，在s3c2410init.s中是如下代码：

^    _ISR_STARTADDRESS

HandleIRQ     #    4

.......

2.准备中断处理子程序IRQ

3.宏$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel,该宏实现了跳转进入中断处理子程序IRQ的功能，不通中断调用宏如下：

HandlerIRQ   HANDLER HandleIRQ

HandlerFIQ   HANDLER HandleFIQ

........

4.系统自己建立中断向量表

b HandlerIRQ

b HandlerFIQ

..........

5.在系统启动初始化阶段将中断处理子程序地址放入HandleIRQ(在第一步中建立)所指向的空间。

到此为止，我们已经建立好了完整的中断处理程序。

下面，我们从动态方面介绍中断处理过程：

1.产生外部中断

2.CPU自动执行0x18处指令(应为跳转指令)，跳转进入宏HandlerIRQ。

3.在宏HandlerIRQ中，跳转进入IRQ中断处理子程序(在系统初始化时已经把IRQ中断处理子程序地址放入HandleIRQ指向地址空间)，从而响应中断。

至此，从动态方面解释中断处理过程完毕。

1.开中断

2.发生中断 内核自动跳转到0x0000018，0x0000018处应该又一个b HandlerIRQ (中断向量表)

3.进入IRQ中断异常，执行b HandlerIRQ 这条指令在启动代码bootloder中定义好了

4.跳转到HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ   调用宏$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

5.宏的作用就是由HandlerIRQ跳到ISR中断处理程序。

6.下面语句就是把IsrIRQ 的地址装入HandleIRQ

ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ          ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

7.IsrIRQ的地址里面放的是C文件中服务程序的入口地址：pISR_IRQ = (unsigned)IrqHandler;

8.这样就实现了中断的跳转