Linux驱动：外部中断

最新推荐文章于 2024-08-27 19:23:12 发布

丶未云何龙

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分类专栏： Linux驱动移植文章标签： Linux 驱动外部中断

本文链接：https://blog.csdn.net/yunlong654/article/details/89071758

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本文详述了Linux驱动程序中的外部中断处理，包括实验平台（Linux-4.19.5，SAMSUNG JZ2440），中断注册、释放函数的解析以及中断执行函数的功能介绍。在中断注册时，指定中断编号、执行函数、类型和名称；中断释放则根据中断编号和设备标识来解除；中断执行函数在每次中断触发时被调用，处理中断事件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux驱动程序：外部中断

实验平台

内核版本：Linux-4.19.5
开发板：SAMSUNG JZ2440

主要函数

1.中断注册函数

函数原型

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
				const char *name, void *dev_id)

函数参数解析

irq：中断编号，在\arch\arm\mach-s3c24xx\include\mach\irqs.h头文件中定义了各个中断编号的宏定义
handler：中断执行函数，就是发生中断的时候会自动跳转执行的函数
flags：中断类型，在include\linux\interrupt.h头文件中定义了各个中断类型的宏定义
name：中断的名称
dev_id：传参，中断执行函数有两个传入参数一个是中断号irq，另一个就是dev_id指针

函数功能

注册一个中断，并设置对应的引脚

2.中断释放函数

函数原型

void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

函数参数解析

irq：中断编号，free_irq函数通过传入的irq，dev_id来释放中断，填写和request_irq中相同的参数，就可以释放对应的中断。
dev_id：同上。

函数功能

释放一个中断

3.中断执行函数

函数原型

irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void *dev_id)

函数参数解析

irq：中断编号，触发该中断的中断编号
dev_id：注册中断时候request_irq，设置的dev_id指针的值

函数功能

中断执行函数，每次中断触发都会执行该函数

实验程序

/* 驱动程序 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>

int major;	//主设备号

static struct class *buttons_class;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;	//返回给用户的键值


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);	//休眠队列
static volatile int ev_press = 0;	//条件变量

const int t_s3c2440_devid[4] = {
   1, 2, 3, 4};	//键值数组

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
   
    int i_pinselect =