linux驱动之外部中断

前面一直都是在裸机或者RTOS下面写的驱动，现在开始学下linux驱动的编写，第一个任务是采用中断检测按键，下面谈谈我对该任务的看法

1、linux中断处理机制

linux中断处理采用的是中断上下部进行的，中断上下部的主要区别就是中断是否是关着的，中断上半部中断是关着的，中断下半部中断时开着的，中断上半部只是简单的读取一些寄存器数据，中断下半部则是处理数据。linux中断处理机制有两种，一种是tasklet；另一种是workqueue；

具体详细测试代码，后面发布

2、linux下面如何访问寄存器

我们知道linux开启了MMU即里面用的都是虚拟地址，因此，我们需要找到物理地址和虚拟地址的对应关系，此处通过ioremap函数既可以实现，即virt_addr=iorempa(phy_addr, len)。例如，我们想得到物理地址是0x50000000在linux中的虚拟地址就可以采用以下格式virt_addr = ioremap(0x50000000, 4)，其中4是4长度为4字节，因此我们通过*（volatile unsigned int *）virt_addr就可以访问该物理寄存器了，下面我们通过一个简单的gpio点灯可以进行测试。

具体测试代码，后面发布

3、如何编译加载模块

此处还有一点不清楚的是如何编译开发板内核模块