远东传动收购机器人_工业机器人深度报告：国产替代是长期逻辑

进口替代是长期强逻辑，不同产业环节进程有快慢

世界上第一台工业机器人1956年诞生于美国，使用数控机床生产汽车零部件的过程中。机器人的应用市场也伴随着汽车(及后来的新兴产业如3C电子)等的产能转移，从美国-欧洲-日本再到中国。

在中国工业机器人是新兴产业，全球范围来看技术已经比较成熟。终端市场需求对机器人的技术进步拥有巨大的决定作用。

在下游需求带动下，国产机器人不断追赶

十年前，中国是待开发的市场，外资巨头占据绝对优势地位，国际二线品牌也有各自的优势领域，国产机器人基本没有产业化，主要是给外资做代理或者系统集成，处于价值链的最低环节。

十年后的现在，中国已经成为全球最重要的机器人市场，全球机器人产业链加速向大陆转移。外资品牌地位动摇，二线品牌彼此整合或者被整合;国际四大家族变为三大家族,其中德国KUKA已经被中国企业美的收购。国产机器人已经具备从产业链各个环节跟外资直接竞争的实力。

关注乐晴智库，看深度行业报告 (公众号ID:乐晴智库精选 ／网站:www.767stock.com)

产业链不同环节突破进程有快慢。技术难度最高的上游三大核心零部件及中游本体的国产份额均超过20%，系统集成汽车领域国产份额达到70%、3C领域达到50%，长尾行业达到90%。根据IFR数据，2018年国产整体份额从2017年的22%增长到27%。

上游核心零部件:长期看减速器有望打破日本垄断

核心零部件是国产机器人进口替代的关键环节

工业机器人的三大核心零部件分别是控制器、伺服系统、减速器，占到制造成本的70%，是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

控制器:国产已实现较大突破，但单纯做控制器机会较小

控制器国产已经实现突破。控制系统成本占比12%，相当于机器人的大脑，包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求;软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有一些差距。

机器人控制器和本体绑定效应强，单纯做控制器难以突围。控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。

因此控制器和本体绑定效应强，市场份额基本跟机器人本体一致。国际上有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商，国产单纯做控制器的企业难以突围。

控制器未来趋势在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。

开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控