支持pc5协议的接收器_38.885-PC5的前世今生

大名鼎鼎的PC5接口是V2X的车与车之间的直连方案，最早起源于LTE-D2D，经过了漫长的发展过程，它和Uu，在3GPP23.303协议（Proximity-based services (ProSe)，Rel15）中，被规划成了这个样子：

Fig1. ProSe Non-Roaming Reference Architecture

上面这个图，虽然严格来讲它是ProSe，但是其实它也是LTE-V2X的基本框架。

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前几个月，3GPP 38.885（Study on NR Vehicle-to-Everything (V2X)），在这篇新发布的协议中，用了一整章的内容来描述NR中PC5的方案。

我们知道，在以往的V2X中，所有的信息都是通过广播包（broadcast）的形式来进行传播的，那么在NR 的38.885中，一个很重要的变化就是，sidelink（通常，我们使用sidelink这个词汇来描述PC5所承担的具体功能，简称SL）增加了单播（unitcast）和组播（groupcast）.

SL broadcast, groupcast, and unicast tra