本文详细阐述了在Sidelink Discovery Gap配置前后，Uu接口和PC5接口通信的优先级顺序。在无配置情况下，Uu通信具有最高优先级，PC5通信次之，发现广播和检测为最低。当配置了Sidelink Discovery Gap，优先级顺序调整，Uu的RACH发送和接收居首，接着是PC5的发现广播和非RACH的Uu活动。
Sidelink Discovery Gap没有配置的情况优先级的顺序如下：
Uu发送、接收（优先级最高）
PC5 sidelink通信发送、接收（中等优先级）
PC5 sidelink 发现广播、检测（最低优先级）
Sidelink Discovery Gap配置的情况下优先级的顺序如下：
Uu对RACH发送、接收
PC5的sidelink发现广播（sidelink discovery Gap期间 ，用于发送）
非RACH的Uu发送
PC5的sidelink发现监测（sidelink discovery Gap期间 ，用于接收）
非RACH的Uu接收
PC5 sidelink通信的发送、接收
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