用计算机作为控制,计算机控制系统A卷-答案

一、填空(每空1分，共13分)

1.如果将连续控制系统的控制器用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，

该系统由计算机系统和生产过程两大部分组成。

2.按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量

过程通道。

3.总线是一组信号线的集合。这些线是系统的各插件间(或插件内部芯片间)、

各系统之间传送规定信息的公共通道，有时也称数据公路，通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。

4.线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函

数z变换和输入采样函数z变换之比。

5.控制度以误差平方积分作为评价函数，反映了数字控制的控制效果对模拟

控制的控制效果的相当程度。通常，当控制度为 1.05 时，两者的控制效果相当。

6.最小拍控制是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等)

作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此，最小拍控制实际上是时间最优控制。

二、简答题(8题，共40分)

1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？

答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：

(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器)，

修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便

于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。