如何管理定时器_基于CAN总线的Autosar网络管理简述(二)

接上篇基于CAN总线的Autosar网络管理简述。。。。。

2.3.1状态跳转

注：图片引自《AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement》

• Power on后初始化完成CanNM模块后进入睡眠状态。如果没有初始化完成就触发本地或被动（远程）唤醒事件有可能使NM模块异常。

在睡眠状态中触发本地唤醒事件或被动唤醒事件，ECU进入重复报文状态。CanNm_NetworkRequest()表示的触发本地唤醒事件后ECU请求网络；CanNm_PassiveStartup()表示的是接收到被动唤醒事件后ECU请求网络；

• ECU进入重复报文状态后启动Repeat Message Timer和NM-Timeout Timer。在重复报文状态ECU开始发送周期性的发送NM报文。如果是本地事件唤醒，通过配置可使ECU按照CanNmImmediateNmCycleTime 周期快速发送NM报文，以尽快唤醒整个网络。如果使被动唤醒，则以正常周期CanNmMsgCycleTime发送NM报文。

快发次数和快发周期AUTOSAR中并没有指定特定的数字，一般由OEM决定。多数开发周期为10ms或20ms，快发次数为10或20次。

这里注意，NM报文的周期要为时基的整数倍。

• 当Repeat Message Timer超时后，如果ECU仍有维持由本地唤醒事件（例如KL15IgnON