首先声明不是所有的PLC都带内置脉冲控制,比如说,继电器输出型的就不存在脉冲控制这么一说,所以,对于新手而言,若想入门一款带有脉冲控制的PLC,那么最好去买一款晶体管输出的,并且一定要弄明白这一款PLC还有什么其他的控制,否则,多花了钱还不说,想学的东西还没有,那就很尴尬了。
FX3SA-14MT型号的PLC脉冲控制基本的信息如下:
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脉冲控制基本信息
在这里声明一点,这款PLC的CPU只能进行脉冲+方向的控制,如果你的电机不能够满足脉冲+方向的控制,那么你用他的CPU去控制,是无法启动的,当然,绝大部分的步进电机几乎都是脉冲+方向控制,这个大家应该都了解。
脉冲频率关乎到电机的速度,所以请不要设置超过脉冲频率的最大值。
每一个步进电机控制器上都会有STEP和DIR端口,当然,有的是STEP+,STEP-,DIR+,DIR-,有的可能是STEP和DIR,还有一个COM+,如下是我接触到的两种步进电机控制器脉冲输入端口类型。