linux i2c 内核初始io,linux 内核GPIO 模拟 I2C

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一、应用背景 在许多情况下，我们并没有足够的I2C总线，本文主在介绍 如何利用Linux内核中的i2c-gpio模块，利用2条GPIO线模拟i2c总线，并挂载设备 二、思路 先通过对i2c-gpio所定义的结构体初始化(包括初始化i2c的2条线，频率、timeout等)并将i2c-gpio模块编译进内核， 实现用GPIO_X,GPIO_Y 2条GPIO线注册新的i2c总线。此时这个模块对i2c设备是透明的，及挂在这2条GPIO线的i2c设 备可以直接使用Linux内核通用的i2c设备注册，传输和注销等方法。 三、步骤： 1、首先，确认在注册i2c-gpio模块前，所要用到的2条GPIO口是没有被系统其它地方所调用的。       在每个系统平台启动时，都会打开一系列的设备，他们通常实现在arch/目录下相应的平台子目录中的例如setup.c，devices.c文件中，       在这里我们进行i2c总线的注册以及设备的挂载。 (1) i2c-gpio定义的结构在include/linux/i2c-gpio.h中，代码如下所示： #ifndef _LINUX_I2C_GPIO_H #define _LINUX_I2C_GPIO_H /**  *  * struct i2c_gpio_platform_data - Platform-dependent data for i2c-gpio  *  * @sda_pin: GPIO pin ID to use for SDA  *  * @scl_pin: GPIO pin ID to use for SCL  *  * @udelay: signal toggle delay. SCL frequency is (500 / udelay) kHz  *  * @timeout: clock stretching timeout in jiffies. If the slave keeps  *  *  SCL low for longer than this, the transfer will time out.  *  * @sda_is_open_drain: SDA is configured as open drain, i.e. the pin  *  *    isn't actively driven high when setting the output value high.  *  *    gpio_get_value() must return the actual pin state even if the  *  *    pin is configured as an output.  *  * @scl_is_open_drain: SCL is set up as open drain. Same requirements  *  *    as for sda_is_open_drain apply.  *  * @scl_is_output_only: SCL output drivers cannot be turned off.  *  */ struct i2c_gpio_platform_data {         unsigned int    sda_pin;     unsigned int    scl_pin;     int        udelay;     int    timeout;                           unsigned int    sda_is_open_drain:1;                 unsigned int    scl_is_open_drain:1;     unsigned int    scl_is_output_only:1; }; #endif /* _LINUX_I2C_GPIO_H */ 注：其中sda_pin和scl_pin分别是i2c总线的数据线和时钟线，在i2c-gpio中会通过gpio_request函数对这2个口进行申请，      (2) udelay和timeout如果不设初值，i2c-gpio中会自动将其设为默认值。 if (pdata->udelay)     bit_data->udelay = pdata->udelay;           else if (pdata->scl_is_output_only)     bit_data->udelay = 50;        /* 10 kHz */     else     bit_data->udelay = 5;        /* 100 kHz */     if (pdata->timeout)     bit_data->timeout = pdata->timeout;                       else     bit_data->timeout = HZ / 10;    /* 100 ms */         bit_data->data = pdata; 2、 (1) 初始化这个结构体后再将其装入platform_device结构体，方便注册。代码： static struct platform_device i2c1_gpio_device = {     .name   = "i2c-gpio",     .id = 1,     .dev    = {                 .platform_data = &i2c2_gpio_data,             }, }; (2) 注册i2c_gpio设备，将i2c设备挂入我们注册的总线     i2c_register_board_info(0, gps1_i2c0_devs, ARRAY_SIZE(gps1_i2c0_devs));      #if defined(CONFIG_I2C_GPIO)     platform_device_register(&i2c1_gpio_device);     platform_device_register(&i2c2_gpio_device);     platform_device_register(&i2c3_gpio_device);     i2c_register_board_info(1, gps1_gpio_i2c1_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c1_devs));     i2c_register_board_info(2, gps1_gpio_i2c2_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c2_devs));        i2c_register_board_info(3, gps1_gpio_i2c3_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c3_devs)); #endif 注：此时，我们就可以在i2c设备的驱动程序中通过遍历所在i2c总线，得到其所在的地址i2c_device_addr (3) 在i2c驱动中，需要注册一个i2c_driver的结构体，例如,ssd253x.c 代码如下 static const struct i2c_device_id ssd253x_ts_id[] = {     { "ssd253x-ts", 0 },     { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ssd253x_ts_id); static struct i2c_driver ssd253x_ts_driver = {         .driver = {             .name = "ssd253x-ts",                 },         .probe = ssd253x_ts_probe,             .remove = ssd253x_ts_remove,         .suspend = ssd253x_ts_suspend,         .resume = ssd253x_ts_resume,         .id_table = ssd253x_ts_id, }; static int __init ssd253x_ts_init(void) {     ......     ret=i2c_add_driver(&ssd253x_ts_driver);       ...... } 注：在init函数中调用i2c_add_driver，此时将会对所在i2c总线进行遍历并得到该设备的适配器等信息，        主要目的即是使驱动得到自己的i2c_client，在这个i2c_client中，已经有了该i2c设备的地址等信息，        我们在驱动中定义一个新的i2c_client全局变量，        把得到的这个i2c_client传给这个全局变量，以便进行后面的i2c操作   四、总结 直接用GPIO口模拟I2C时序和利用内核模块i2c-gpio虚拟i2c总线的区别 1． 用GPIO口模拟I2C时序不需要在系统启动时注册I2C总线，只需要在I2C设备驱动中单独实现。        用i2c-gpio模块虚拟i2c总线需要在系统启动时注册新的I2C总线，并将i2c设备挂载到新的i2c总线，涉及的范围较广 //  CPIO口模拟I2C时序        i2c_register_board_info(0, gps1_i2c0_devs, ARRAY_SIZE(gps1_i2c0_devs)); //  用i2c-gpio模块虚拟i2c总线 #if defined(CONFIG_I2C_GPIO)     platform_device_register(&i2c1_gpio_device);     platform_device_register(&i2c2_gpio_device);     platform_device_register(&i2c3_gpio_device);     i2c_register_board_info(1, gps1_gpio_i2c1_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c1_devs));     i2c_register_board_info(2, gps1_gpio_i2c2_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c2_devs));        i2c_register_board_info(3, gps1_gpio_i2c3_devs, ARRAY_SIZE(gps1_gpio_i2c3_devs)); #endif 2． 用GPIO口模拟I2C时序，代码操作较繁琐，且不方便挂载多个i2c设备        用i2c-gpio模块可以完全模拟i2c总线，可以挂载多个设备 3． 在i2c读写操作时     (1)用GPIO口模拟I2C时序需要每次根据读/写操作发送器件地址<<1+1/0，然后再发送寄存器地址。     (2)用i2c-gpio模块相当于直接在i2c总线上操作，在系统启动挂载i2c设备时已经告诉了i2c总线它的地址，在该设备自己的驱动中，     只需要通过i2c_add_driver操作即可以得到其地址等诸多信息，读写操作只需要发送寄存器地址即可