java 三点求角度_从3个点检索正角度或负角度

我在2D空间的中心点周围旋转点 . 这些点是中心点，旧鼠标位置和新鼠标位置 . 我的旋转功能工作正常，我可以完美地计算出角度 . 但是如果用户将鼠标移动到应该被解释为逆时针的方向，我想计算负角度 .

例如，如果您高于(小于)中心点的y值，则向右移动鼠标(正x轴)应顺时针旋转，但如果实际低于(大于)，则应逆时针旋转中心点的y值 .

这就是我所拥有的：

PointF centerPoint;

PointF oldPoint;

PointF newPoint;

double Xc = centerPoint.X;

double Yc = centerPoint.Y;

double Xb = oldPoint.X;

double Yb = oldPoint.Y;

double Xa = newPoint.X;

double Ya = newPoint.Y;

double c2 = (Math.Pow(Xb - Xa, 2) + Math.Pow(Yb - Ya, 2));

double a2 = (Math.Pow(Xb - Xc, 2) + Math.Pow(Yb - Yc, 2));

double b2 = (Math.Pow(Xa - Xc, 2) + Math.Pow(Ya - Yc, 2));

double a = Math.Sqrt(a2);

double b = Math.Sqrt(b2);

double val = (a2 + b2 - c2) / (2 * a * b);

double angle = Math.Acos(val);

因此我需要一种方法在需要时使角度为负，因此点顺时针或逆时针旋转以跟随鼠标位置 .