假设有两个二维向量 a 、 b,求向量a到向量b的角度是多少?
由向量夹角公式:cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b)
;
可得弧度: acos(cos<a,b>)
;
此时得到的弧度并没有方向,并不知道
是顺时针还算逆时针。
逆时针可以想到向量叉乘的右手法则:
cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*sin<a,b>
假设屏幕坐标系x向右,y向上,那么叉乘方向朝向本人。
二维向量的叉乘:cross(a,b) = ax * by - ay * bx = norm(a)* norm(b) * sin<a, b>
叉乘的结果是正数,说明a到b是逆时针,反之顺时针;
结果若是0,则说明a,b共线。
先用向量夹角公式算出弧度,再用向量叉乘算出顺逆,可以得到 +-0~pi之间。
若要直接算出0~2pi的逆时针角度,由:
sin<a,b>=cross(a,b)/norm(a)/norm(b)
cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b)
可得:
tan<a,b>=cross(a,b)/(a.*b)
a~b逆时针0~360角度就是:pi+atan(tan<a,b>)
。
我在网上看到了一个公式:
平面上三个点:
p1(x1,y1)
-->顶点 ,
p2(x2,y2)
-->顶点 ,
p3(x3,y3)
-->原点,
s(p1,p2,p3)=(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3)
如果s>0 则说明 这连接这3个点时是按照逆时针的顺序,如果是s<0则说明连接这3个点是按照顺时针的顺序