python怎么连续计算各个坐标之间距离_使用dlib,OpenCV和Python进行人脸识别—人眼瞌睡识别...

本文介绍了如何结合dlib、OpenCV和Python进行人脸识别,特别是人眼瞌睡状态的检测。通过计算人眼6个关键点的坐标差异,利用眼睛纵横比(EAR)公式来判断是否闭眼,并设定阈值来识别瞌睡状态,适用于驾驶员疲劳监测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用dlib,OpenCV和Python进行人脸识别—人眼瞌睡识别

前期文章我们分享了如何使用python与dlib来进行人脸识别,以及来进行人脸部分的识别,

如下图,dlib人脸数据把人脸分成了68个数据点,从图片可以看出,人脸识别主要是识别:人眉,人眼,人鼻,人嘴以及人脸下颚边框,每个人脸的部位都有不同的数据标签从1-68

当我们识别出人脸的这68个点,可以通过访问不同的数据点来检测到人脸的部分数据

· 口可以访问 [48,68] 。
· 右眉可以访问 [17,22]。
· 左眉可以访问 [22,27] 。
· 右眼可以访问 [36,42]。
· 左眼 可以访问 [42,48]。
· 鼻可以访问 [27,35]。
· 下巴边框可以访问 [0,17]

通过访问不同的数据点,来进行人脸上的部位检测,要想对人眼瞌睡检测,首先我们检测到人眼,下图可以看出人眼有6个数据点

4921d7c28078ca59009e5b1b1f337523.png

通过这6个数据点,可以来定位人眼的6个数据点的坐标,从下图可以看出当人眼睁眼时,人眼上的6个数据点的坐标与人眼闭眼时的数据点坐标不完全一样,通过计算6个数据点的坐标差异,便可以通过距离的计算来判断人眼是否闭眼了,通过设置一个阈值,当人眼闭眼的时间超过阈值时,我们定义为这个人已经瞌睡了,此方案用于高速行驶的司机特别有效,以便检查司机师傅是否瞌睡了,若瞌睡了,可以发生报警等措施来叫醒司机,避免大量的车祸的发生

33a35c7f7876d771f7c758693cdff4e8.png

根据Soukupová和Čech在2016年的论文《 使用面部地标进行实时眼睛眨眼检测》,我们可以得出一个反映这种关系的方程,称为眼睛纵横比(EAR):

62ca1fe9502d8c947b585b99e5820000.png

当检测到人眼时,通过实时计算人眼的纵横比,当人眼纵横比突然变小时,便可以通过此值来判断人眼闭眼了,通过设置的阈值来判断是否人眼瞌睡了

OK,有了以上的基本知识,就开始代码

38e8a97941068491c79a1e2a2e47c25a.png

导入第三方库(1-9行)

定义一个函数,来计算人眼纵横比

计算两组 垂直 眼界标之间的距离(第13和14行)

计算水平眼界标之间的距离 (15行)

最终利用计算公式计算眼睛纵横比(16行)

b19de9d298cda06db54c9fb18f90b83b.png

定义人眼纵横比阈值(19行,根据自己人眼大小来设置)

定义闭眼检查帧的次数(20行)

加载人脸检测与68点数据模型(26-27行)

获取左右人眼的坐标参数值(30-31)

66f53be924e3ef5d4dc59838fed8e484.png

从摄像头中获取视频帧(34-35行)

从视频中获取图片帧进行人脸数据点检测(37-45行,本段代码是上期文章分享的内容,不再详细注释)

03a51110c097ba6129cd5a5c9b3ec913.png

提取人眼坐标,来计算人眼纵横比(55-60行)

可视化人眼(62-65行)

通过计算出的人眼纵横比来跟设置的阈值来进行对比

0e852bfab61de9beb7d96cef9427fbf8.png

当计算的人眼纵横比小于阈值时记录一次,当连续超过50次检测到人眼纵横比小于阈值时说明人眼已经瞌睡(60-64行)

在视频上显示人眼的阈值(69-70行)

最后显示在视频中

7b9d7a6f677ab66254ab0e63445f5e35.png

头条号:人工智能研究所

微@信搜索:启示AI科技,

体验不一样的AI工具

微信搜索小程序:AI人工智能工具

e4221c0c89beb167bbf57df047a38879.png
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值