linux下控制gpio的几种方法_加热炉控制的的几种方法

当利用蒸汽冷凝达不到要求时, 常利用加热炉来实现传热。 管式加热炉的时间常数和纯滞后都比较大,而且加热炉出口温度的干扰因系也很多，由于对象的时间常数和纯滞后太大，所以控制作用要经过一定的时间后才能起作用,有明显的时间滞后，通常以串级控制克服滞后，并且以主要的扰动为副变量,尽量使副回路包含更多扰动，控制方案有以下几种。

1、当对加热炉出口温度要求不高时,可以采用图1所示的控制方案。 但如果对出口温度要求严格时,将采用串级控制方案。

图1 加热炉的简单控制

2 、当系统的主要扰动为燃料的上游压力时, 以燃料流量为副变量是比较理想的, 如图2所示。

图2 温度-流量串级控制

3、由于燃料流量的测量比较麻烦, 所以常以燃料压力为副变量组成串级控制系统如图 3 所示。对于这种方案, 需要注意燃料喷嘴要保持通畅, 否则其阻力会直接影响燃料压力。

图3 温度-压力串级控制

4、如果扰动是燃料的成分变化时, 由干成分不易测量或者不可测量, 所以只好以炉膛的的温度为副变量实现串级控制,如图4所示. 该方案消除干扰的能力不够及时。但比单回路还是好很多，而且实际工程中很多干扰都是先影响到炉膛温度，然后才影响到炉口温度，以炉膛温度为副变量可以使副回路包含更多的干扰，所以这种方案也很常用。这个串级控制系统主控制器引入内部模型控制，控制质量可进一步提高。

图4 前馈控制