onvif 客户端 linux,Linux下onvif客户端关于ipc摄像头的搜索

设备搜索：要访问一个IPC摄像头，或者说要调用IPC摄像头提供的WEB服务接口，就要先知道其IP地址，这就是设备发现的过程，或者叫设备搜索的过程。IPC摄像头用的是239.255.255.250(端口3702)，所以设备搜索的原理是，只要在设备上服务器监听239.255.255.250的3702端口。ONVIF规范并没有自己定义服务设备发现框架，而是复用了已经很成熟的WS-Discovery标准，根据.wsdl的文件，用gsoap产生框架代码，调用其产生的函数接口去实现设备的搜索。

1、gsoap框架代码：https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/84818575

2、上一部如果完成，就直接略过，将安装的gsoap-2.8\gsoap目录下的两个文件：stdsoap2.c、stdsoap2.h拷贝到你工作目录下

3、注释stdsoap2.c如下代码：不注释的话会在编译运行的时候产生log日志，最后会发现磁盘已满的现象。

/*

#ifdef SOAP_DEBUG

#ifdef TANDEM_NONSTOP

soap_set_test_logfile(soap, "TESTLOG");

soap_set_sent_logfile(soap, "SENTLOG");

soap_set_recv_logfile(soap, "RECVLOG");

#else

soap_set_test_logfile(soap, "TEST.log");

soap_set_sent_logfile(soap, "SENT.log");

soap_set_recv_logfile(soap, "RECV.log");

#endif

#endif

*/

和修改

if (/*s == r || *r || */n < -128 || n > 127)

4、将安装的gsoap2.8目录下的import目录，拷贝到生成.c、.h的工作的文件夹里，cp gsoap-2.8/gsoap/import ./  ,REAMOD.txt是我写的记录文档，不必在意，其他的文件都拷贝到这个目录下

5、设备搜索的代码：我是直接copy别人的代码，做了一下修改(https://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/27524875)

#include #include#include#include"soapH.h"#include"stdsoap2.h"#include"soapStub.h"#include"wsdd.nsmap" //命名空间

static struct soap* ONVIF_Init