三坐标最小二乘法原理_全最小二乘法在三坐标测量中的应用

第 3O卷第 4期 2008年 O7月 武 汉 工 程 大 学 学 报 J． Wuhan Inst． Tech． Vo1．30 NO．4 Ju1． 2008 文章编号 ：1674—2869(2008)04—0112—02 全最小二乘法在三坐标测量中的应用 胡学军 ，王俊亮 ，王 刚 (1．武汉工程 大学电气信息学院，湖北 武汉 430074；2．武汉大学电子4$-息学院，湖北 武汉 430072) 摘 要 ：介绍 了全最小二乘法 的原理 ，并通过实例 阐述 了以点到直线距离平 方和最小为 条件的空间直线拟 合 方法 ，同时 ，比较 了三坐标测量对两平面平行度全最小二乘 法与最小二乘法 的精度 ，说明这种方法适用 于三坐 标机测量后 的计算． 关键 词 ：全最小二乘 法；空间直线 ；拟合 中 图 分 类 号 ：TH 721 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 三坐标测量机作为一种三维 的 自动化 、高精 度几何量测量设备 ，在机械、仪器 、电器、动力机械 等领域得到广泛应用．而空 间直线是精密测量 中 最 基本 的 、也是 最重 要 的测量 对 象 ，多年 来 一直 有 学者致力于这方面的研究．文献[1]对空间曲线测 量 的法 向偏差进行了讨论，文献E23对两平行面的 平 行度 采用 最 小 二乘 法 处 理 的误 差 进 行 了讨 论． 本 文从 误差 定 义 出发 用 全 最 小 二 乘 法 求 解 ，对 两 平 面平 行度 进行误 差分 析． 全最 小二乘 法 的思想是 Deming于 1946年提 出，Golub(1980)用奇异值分解法讨论 了全最小二 乘法的求解和性质．文献[3]讨论 了全最小二乘法 在参数估计中的应用． 1 全最小二乘法原 理 参数 拟合 一 般 采 用 最 小 二乘 法 ，但 是 最 小 二 乘 法仅 考虑 因变量 (通 常 为 )方 向的误 差 而 将 自 变量(通常为 )的误差忽略不计．下面介绍一种 以 测量点到被拟合对象距离平方和最小为条件的拟 合方法． 全最小二乘法又被称为整体最小二乘法． 假设被拟合的直线或曲线在直角坐标系中关 系 为 一，( )， 为 自变 量 ，Y为 因变量 ．对 、Y进 行 次测量 ，第 次测量值为( 。，Y )，则； {x 。l一=~ 。i Ax, ㈩ 其中童 ， 分别为 ，Y的真实值 ，△ 。，Ay 为 的绝对 误差． 如果 △ 相对 Ay 很 小且可 以忽略 ，可以采 用最 小二乘 法． 即 ： min∑△ (2) 。 以式(2)为条件拟合． 在 实际 测 量 中 ，△ 与 Ay 一 般 相差 不 大 ，均 不可以忽略．全最小二乘法以各点到被拟合对象 的距离平方和最小为拟合条件拟合空间直线 ， 即 ： min∑( 一童 )。+( 一 )。 (3) f= 1 2 全最小 二乘法在 空间直线拟合 中 的分析 在直 角坐标 系 中对某 一 直线 第 次 测量 坐 标 为P ( ，Y ，z，)， ，Y ，z 均存在等精度测量误差． 设待拟合直线方程为 一 y下 - yo一 (4) 口 口 C 式 (4)中 ( 。，Y。，z。)为直 线 上 的任 意一 点 ，(口，b， c)为直线 的方 向 向量 ． 设 (奎 ， ，乏 )为第 次测量点的理想点坐标． 根据误差定义 (误 差是指测得值 与真实值之 差)，则 点 的位 置误 差应 为 ~／( 一童 ) +( 一歹 )+ (z一乏 ) 因此拟合条件为 min∑ ( 一童 )。+( 一 )。+(z。一乏 )。 i= 1 (5) 先将测量点 P