c51两个定时器中断冲突_【单片机自学】4.定时器

1硬件连接

定时器是单片机内部的特殊功能模块。

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。

要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。

软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

本节所讲的定时器为第三种，可编程定时器，51单片机中T0/T1为2个相同的16位定时/计数器。

定时/计数器的结构：

图 1 定时/计数器的结构

TCON控制寄存器：

TCON用于控制外部中断和定时/计数器启动和中断，低4位用于控制外部中断，高4位用于控制定时/计数器T0和T1。

TCON.0～TCON.3（IT0、IE0、IT1、IE1）均为外部中断相关位，详见外部中断。

TR0(TCON.4):定时/计数器T0运行控制位。TR0=1时，T0开始工作；TR0=0时，T0停止工作。TR0由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

TF0(TCON.5):定时/计数器T0溢出中断请求标志位。TF0=1时，申请进去定时器中断。T0计数溢出时由硬件自动置TF0为1。CPU响应中断后TF0由硬件自动清0。T0工作时，CPU可随时查询TF0的状态。所以，TF0可用作查询测试的标志。TF0也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。

TR1(TCON.6):定时/计数器T1运行控制位，其功能与TR0类同。

TF1(TCON.7):定时/计数器T1溢出中断请求标志位，其功能与TF0类同。

TMOD模式控制寄存器：

图 3 TMOD模式控制寄存器格式

TMOD用于设置定时/计数器的工