java定时器只执行一次_stm32系列之系统滴答定时器

最近在研究系统滴答定时器，简单的说一下对于STM32单片机中，有关于系统滴答定时器的一些感悟，因为刚刚步入，一些不对的观点希望大家给予一点建议或意见。同时也欢迎志同道合的朋友一起学习，也欢迎对科学，对学习充满热爱的朋友一起学习。

为什么我突然想要学习系统滴答定时器器呢？原因是由于最近在一个项目中，沿用老方法，使用原子库自带的延时去处理程序中，需要的一些延时。目前使用来看，好像是影响不大，没有什么危害。但是我发现使用延时的话，程序是处于等待状态的。也就是说，这个时候你的程序是死的。而且一般来说，程序执行速度是非常快的，目前看来大部分的程序，估计10微秒就可以执行完了。但是，当我们使用过多延时在程序中时，就会造成资源的浪费，对于程序本身来说，也非常不便。举一个很简单的例子，就比如说，我们目前一般使用按键时会加上一个10MS的延时来进行去抖，为了去除按键抖动，10MS延时本身是没有任何问题的。但是在这10MS内，单片机只做了一件事，那就是等待。对于主程序执行一次只需要US级别来说，这段时间单片机都可以喝杯茶了。基于以上思路，促使我想要更好的改变这种单片机等待状态。在CM3系列，systick定时器是AMR内核都存在的，这样对于移植程序来说也非常的方便。

肯定有朋友会说，你说的不就是跟使用普通定时器产生中断一样吗？是的，从本质上来说，系统滴答定时器就是一个定时器，他只计数而已。我们当然也可以用其他定时器产生同样的效果，但是既然是单片机自身带的，使用系统滴答定时器获得精准延时岂不是更好，也非常节省资源。

下面是我对于STM32SYSTICK定时器调节过程中的一些方法，仅供参考!

1、要使用systick定时器，只需调用SysTick_Config(uint32_t ticks)函数即可，

自动完成了，重装载值的装载，时钟源选择，计数寄存器复位，中断优先级的设置(低)，开中断，开始计数的工作。

2、要修改时钟源调用SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)。

3、要修改中断优先级调用

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

应用说明：

1、因systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方=16 777 215，

要注意不要超出这个值。

2、systick是cortex_m3的标配，不是外设。故不需要在RCC寄存器组打开他的时钟。

3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。

4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法，具体操作以后再做分析。