制作双足机器人用易拉罐_Science Robotics|MIT新型两足机器人，可利用人类反射来行走和保持平衡！...

MIT的研究者近日验证了一种新的遥控系统，可以允许双足机器人“借”人的物理行动技巧来获得更为敏捷的运动。这个系统类似于斯皮尔伯格大电影《头号玩家》中的触觉服，但在电影中，触觉服用来连接人与VR设备，而MIT提出的系统则将人与机器人相连。

这款机器人叫做LittleHERMES，准确来讲仅仅是一对正常成年人三分之一尺寸的机械腿。它可以在固定位置站立或跳跃，也可以在龙门架的支持下行走一小段距离。尽管功能较为简单，但研究人员表示，他们的方法可以帮助使有能力的灾难营救机器人更接近现实。尽管目前的技术取得了进步，但要制造出具有与人类相当的运动和决策能力的全自动机器人仍然是一个挑战。这就是需要更先进的远程操作系统的原因。
伊利诺伊州立大学香槟分校的助理教授João Ramos和麻省理工学院仿生机器人实验室主任Sangbae Kim在近期发布的《Science Robotics》杂志中对这个项目进行了解读。在文章中，他们提出现存的远程操作系统无法准确将操作者的行为传递到机器人上。同时，传统的系统无法向远程操作员提供有关机器人正在做什么的物理反馈。基于以上两点，在试验中探究这些机制是如何