matlab状态空间模型,实验三利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型、控制系统的不同状态模型实现...

现代控制理论第一次上机实验报告

实验三 利用MATLAB 求取状态空间模型的相似变换及其标准型、

控制系统的不同状态模型实现

实验目的：

1、通过实验掌握线性系统的对角线标准型、约旦标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型的表示及相应变换阵的求解；

2、通过编程、上机调试，掌握系统可控性和可观测性的判别方法、系统的可控性和可观测性分解等；

3、加深理解由控制系统传递函数建立能控、能观、约当标准型等不同状态模型的方法。 实验要求：

1．实现同一系统传递函数的状态模型是唯一的吗？

2．系统传递函数除上面三种不同状态模型实现外，常见的还有串连实现，对否？ 3．对于上述系统传递函数，其输出稳态值与输入阶跃信号幅值有何关系？ 实验步骤：

1. 根据所给系统的已知条件(可自行参阅选择刘豹教材中的例题或习题)，如传递函数、

零极点模型或(A 、B 、C 、D )，实现状态空间模型之间的相似变换、写出其对角线标准型、约当标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型的表示及求解相应变换阵，采用MATLAB 的相关函数编写m-文件。

已知系统的传递函数如下：

3

211

()(1)( 2.5)(5)8.52012.5

160.270.11 2.55

G s s s s s s s s s s =

=++++++-=++

+++

运行如下m-文件，得到传递函数的状态空间模型： num=[0 0 0 1]; den=[1 8.5 20 12.5]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 得到 A =

-8.5000 -20.0000 -12.5000 1.0000 0 0 0 1.0000 0 B = 1 0 0 C =