pinctrl 子系统

写在前面

这一篇是学习韦东山老师视频随手做的笔记。

引入pinctrl的意义

Pinctrl：Pin Controller，顾名思义，就是用来控制引脚的：
● 引脚枚举与命名(Enumerating and naming)
● 引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能
● 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下来、open drain、驱动强度等

pinctrl的主要概念

pin controller、client device。
前者提供服务：可以用它来复用引脚、配置引脚。
后者使用服务：声明自己要使用哪些引脚的哪些功能，怎么配置它们。
可以用一张图来表达他们的关系

怎么理解？
上图中，pinctrl-names里定义了2种状态：default、sleep。
第0种状态用到的引脚在pinctrl-0中定义，它是state_0_node_a，位于pincontroller节点中。
第1种状态用到的引脚在pinctrl-1中定义，它是state_1_node_a，位于pincontroller节点中。
当这个设备处于default状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息把所用引脚复用为uart0功能。
当这这个设备处于sleep状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息把所用引脚配置为高电平。
其实对于驱动工程师，理解到如何使用就可以了，如果还想深入理解，可以看一下下面

pin controller

数据结构

驱动代码执行流程

client device：

数据结构

client节点的pinctrl构造过程

设备树反汇编

dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
-I 指定输入文件格式
-O 指定输出文件格式