微型计算机步进电机控制,步进电机的微型计算机控制

步进电机的微型计算机控制

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第 5期 20 0 7年 5月

山西焦煤科技

S a x o ig C a ce c& T c n l g h n iC kn o lS in e e h oo y

、

No 5 . Ma . 0 7 y20

技术经验

步进电机的微型计算机控制

郝碧霞①

(山西运城信息工程学校)

摘

要介绍了一个由单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件及软件的设计。在软件单片机；步进电机；驱动电源；定时器中断 E R M电路、/、/ PO A D D A电路，通信电路、 P O固 ER M

化电路、印机接 I电路、盘和显示电路等。S B打= I键 C

—

设计中采用中断方法来实现 C U与外设分时操作， P从而提高了单片机实时处理能力。 关键词

步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，

计算机驱动器的磁头控制，印机的字头控制等，打都要用到步进电机。

l单片单板机扩展了一片可编程外围并行口型

85, 25通过 85 25输出信号控制步进电机。

步进电机的控制有多种方法，可用专用步进电机

驱动集成电路，如常用的 S A 07或 S A 04专用 A 12 A 12

步进电机控制电路，可采用微处理器实现控制，也下面介绍一种由 83 0 1实现的单片机步进电机控制系

统。

图 1步进电机控制原理框图

1步进电机的控制原理及系统硬件

步进电机又叫脉冲电机，它接受脉冲数字信号， 每来一个脉冲，步进电机驱动器就驱动步进电机转动

一

系统所用的步进电机为 4 B D 5一I 5 F0型三相反应

式步进电机，其工作电压为+ 7V静态电流为 2 5 2, .

A,步距角为 l一。。 5

个步距角，即走一步。而步进电机的转速由脉冲的

频率控制，脉冲频率高时，步进电机的转速就高；脉冲频率低时，步进电机的转速就低。只要施加合适的脉冲序列，步进电机就可以按照人们预定的速度或方向

进行连续的转动。

本系统的驱动电源采用功率开关集成电路 T 85/。这是一个新型的高压、 WH 7 12大电流开关电 路，具有工作频率高(可达 15 H )开关特性好、 . z、 M控制功率大、内有自动保护和具有选通 (T功能、 s)使用

简便等特点，是一个较为理

想的大功率放大器件。

步进电机控制电路主要由脉冲分配器和功率驱动电路组成。采用微型计算机控制时，给步进电机绕组提供驱动电源的驱动电路是不可取代的，微型计算机主要实现脉冲分配器的功能，同时实现对步进电机的走步数以及转向、转速等控制。 该单片机控制步进电机系统由单片单板机、步进

电机驱动电源、步进电机等部分组成，原理框图见其

图 1。

其引脚功能及输入输出状态真值表分别见图 2

及表 1

l一控制端(高电平有效一T L r电平 )

2输人端 (一选通端，低电平有效 )

3 (一V单电源使用时，地”接“ )

4输出一

5 V+工作电压； l一 (+ 2V一+ 4V 2 )

本控制系统采用 S B一1型单片单板机。它以 C 83为控制核心，配以时钟电路、位电路、接 01并复外

①作者简介：郝碧霞女 16年出生 94

图 2 T 85/ WH 7 12外形及引脚功能

由 T 85/成的步进电机驱动电路 (画 WH 7 12组只

运城 04 O 4O O

18年毕业于山西矿业学院讲师 97