★用5 1对一款微型步进电机的驱动★

驱动电压12V,步进角为 7.5 . 一圈 360 , 需要 48 个脉冲完成!!!
在这里介绍一下用51单片机对这款步进电机的驱动方法。
该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003
的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V

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步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
;
步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
;
本步进电机步进角为 7.5 . 一圈 360 , 需要 48 个脉冲完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------

; A
组线圈对应 P2.4
; B
组线圈对应 P2.5
; C
组线圈对应 P2.6
; D
组线圈对应 P2.7
;
正转次序: AB--BC--CD--DA (即一个脉冲,正转 7.5 )
;----------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------
正转--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN

ORG 0100H
MAIN:

MOV R3,#144 ;
正转 3 圈共 144 脉冲

START:
MOV R0,#00H

START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START ;
A 的判断, A = 0 时则转到 START

MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

;-----------------------------
反转------------------------

MOV R3,#144 ;
反转一圈共 144 个脉冲

START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05

START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2

MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 ;
步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET

DELAY1: MOV R4,#20 ;2S
延时子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET

TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H ;
正转表
DB 00 ;
正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H ;
反转表
DB 00 ;
反转结束
END
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