单片机控制步进电机

最新推荐文章于 2024-07-31 16:26:37 发布

田野麦子

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分类专栏： C51 文章标签：单片机控制步进电机步进电机正转翻转步进电机加速减速

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38679924/article/details/91048048

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该博客介绍了如何使用单片机控制步进电机进行正转、反转、加速和减速操作，并通过LCD1602显示器实时反馈步进电机的工作状态。内容包括了仿真原理图、硬件模块（如MCU、LCD1602显示模块、ULN2803驱动和步进电机模块）以及采用C语言编写的控制代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介：
用单片机控制步进电机正转反转加速减速；
由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大；
仿真原理图如下：
MCU和LCD1602显示模块：
在这里插入图片描述
ULN2803驱动和步进电机模块：

C语言代码如下：

/*-----------------------------
FileName: StepperMotor.h
Function: 函数头文件
Author: Zhang Kaizhou
Date: 2019-6-6 17:59:39
------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Factor 5 // 转速控制常数	

/*LCD1602端口设置*/
sbit lcdrs = P1^0;
sbit lcdrw = P1^1;
sbit lcden = P1^2;

/*步进电机驱动器端口设置*/
sbit direcChange = P1^3; // 方向翻转
sbit speedUp = P1^4; // 加速
sbit slowDown = P