微型计算机步进电机控制,使用微机对步进电机进行控制方式主要有两种

今天教大家如何选择适合的减速步进电机。首先轴力矩是大家需要考虑的部分。因为步进电机减速机一般多用于断电锁轴，减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力。

在教大家如何选择减速步进电机原理的时候，应该先了解它的原理与其它的有什么不同。简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进电机以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，周期长，体积大。

减速步进电机使用场合也是很多的，大家在选择的时候也要考虑到使用场合的问题。步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

做好步进电机控制的重要性不论是设计者还是使用者都是非常清楚的，所以他们对电机的控制都会非常重视。就电机的控制来看，涉及的方面很多，需要在多个方面都做好控制才有良好保证。如果是使用微机对电机进行控制，方式主要就有下面这两种：

步进电机控制方式一：串行控制。

此种步进电机控制方式简单来说就是将微机送出的脉冲串和方向信号送入驱动电源，由驱动电源进行脉冲分配和功率放大，并驱动步进电机转动。采用此种控制方式，最大的特点是使用的信号线比较少，以及可以进行远距离的传输。关于这种控制方式，要重点提醒大家注意的是，驱动电源中必须含有环形分配器。

步进电机控制方式二：并行控制。

这种步进电机控制方式具体来说就是由微机对脉冲串进行分配，并同时经并行端口送入驱动电源驱动步进电机转动。就这种控制方式的运用来看，需要使用的信号线会比较多，有着传输速度快这个巨大的优势。因为一般由微机进行软环分，所以驱动电源只需进行功率放大。

使用微机对步进电动机进行控制，主要就有串行和并行这两种方式。这两种控制方式各有特点和优势，也都存在一定不足，具体采用哪种方式来进行控制，需要大家综合多方面情况来具体确定。

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