三角定位法_石材三角平面测量应用,值得收藏

本文介绍了三角定位法在石材现场测量中的应用,通过实例展示了如何利用三角形的稳定性确定平面中点的位置,以及在复杂现场如何进行多边形和柱子的测量。结合十字坐标测量法,提供了一种有效的测量方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.认识三角定位测量法:

(1).三角形的其他性质既不说了,在小学就已经学了基本原理,三角形三边连起来形成一个面,具有稳定性不变形的特点,只要有了三边的准确数据,就能得到一个三角面;

所以在我们石材现场测量的时候不只有十字坐标辅助线方法,还有利用三角形原理也方便我们测量使用▼(图一)

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(2).例如:已知AB两点的距离=500,AC两点距离=504,BC两点距离=346.

求C点在平面AB两点的相对位置.

求解:假设AB两点在水平线的位置,并且AB=500,以A点画半径为504,C点作半径为346,两圆相交于C点▼(图2)

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(3).利用圆的半径特性,两圆相交点就是第三点.

连线AB和BC,测量得出就是上面的尺寸参数.

三角形的稳定性和三点一面的性质,可以利用在我们平面的复杂现场当中,不单是不等三角形,四边形,多边型和弧形都可以测量的出来▼(图三)

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三角测量是一种用于计算相机位姿和深度信息的方。在Python中,可以使用OpenCV库来实现三角测量。 首先,需要提取配准点,即在两幅图像中找到对应的特征点。可以使用特征点匹配算(如SIFT、SURF等)来实现。然后,根据相机内参和特征点的像素坐标,计算本质矩阵。可以使用OpenCV的`cv.findEssentialMat`函数来实现。 接下来,可以使用RANSAC算来估计相机的运动。通过调用`cv.recoverPose`函数,可以得到相机的旋转矩阵R和平移向量t。 最后,可以使用三角测量来计算特征点的深度信息。可以使用`cv.triangulatePoints`函数来实现。需要注意的是,需要将相机内参和外参转换为投影矩阵,并对三角测量结果进行归一化处理。 在代码中,可以参考以下步骤: 1. 提取配准点,得到`points1`和`points2`。 2. 计算本质矩阵,使用`cv.findEssentialMat`函数。 3. 估计相机运动,使用`cv.recoverPose`函数,得到旋转矩阵R和平移向量t。 4. 进行三角测量,使用`cv.triangulatePoints`函数,得到三维坐标点`points4D`。 5. 对三维坐标点进行归一化处理,得到归一化后的坐标点`points4D`。 6. 可以根据需要进行可视化,使用`cv.circle`函数和Matplotlib库来绘制配准点和深度距离的可视化结果。 请注意,以上代码片段是从引用中提取的,可能需要根据具体情况进行适当的修改和调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [python opencv实现2D-2D对极几何求解位姿以及三角测量](https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/115018686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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