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RSS订阅原创 安装kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集
想要将 KITTI 的 raw_data 转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbag play bag文件名的方式进行 play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到 kitti2bag 。安装之后对RVIZ进行设置使得能够播放KITTI数据集。
2020-04-13 23:53:24
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原创 Adam博客(24-25)学习笔记
学习ROS和SLAM过程中的一次尝试。代码已跑通。在学习Adam博客(24-25)的PCL点云库相关部分的过程中，对遇到一些坑和一些博客里面没有详细说明的地方进行记录。
2020-04-12 18:02:31
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原创 VMware + Ubuntu16.04的扩容和突然上不了网的解决方法
1.VMware + Ubuntu16.04的扩容2.突然上不了网的解决方法
2020-04-10 12:59:59
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原创 ROS 坐标变换（以turtlesim小海龟为例）和RVIZ可视化
文章以turtlesim为例，简单操作和讲述了ROS坐标变换和RVIZ可视化
2020-04-06 21:25:02
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原创 KITTI数据集的下载与转为rosbag
需要用到KITTI数据集，将下载期间遇到的一些问题记录下，看到的可以少踩点坑。由于后面很有可能会用到ROS里面，所以实验了一下将其转为rosbag。
2020-04-05 18:00:20
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原创 ROS turtlesim小乌龟的使用与分析
入门ROS时基本上都会去操作turtlesim小海龟，有的人只是在安装完之后开个小海龟测试一下能不能用（我以前就是这样的），但是个人觉得还是可以研究下小海龟的，小海龟这个例子涉及很多ROS的知识。
2020-04-04 12:42:08
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原创 Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
本文讲述了在（VMware安装的）Ubuntu16.04下快速安装ROS（机器人操作系统）的方法。本文根据官网的安装教程，在换清华镜像源的情况下进行，实现较快地安装ROS Kinetic，让你告别安装过程中一秒几KB的痛苦。
2020-04-03 22:21:02
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原创 用VMware安装与配置Ubuntu16.04
现实中信息类专业、计算机专业经常会用到Linux，一般情况下大家是选择虚拟机安装的方式，比较常见的是用VMware安装Ubuntu（安装其他的系统也可参考）。由于后续工作需要，本文讲述VMware+Ubuntu16.04的安装与配置，包括Chrome和搜狗输入法的安装，使得Ubuntu更加符合自己的使用习惯。
2020-04-02 15:23:54
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原创 （Python3）数据结构——11.排序二叉树的原理和实现
本文简单介绍了排序二叉树的基本原理，在之前二叉树的基础上利用Python3进行了实现。
2020-03-21 15:59:37
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原创 （Python3）数据结构——09.单链表之计算两数之和
本文讲述了一道面试题，用单链表的形式计算两数之和。语言不限，但是本文是用的Python3实现。
2020-03-20 22:22:11
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原创 （Python3）数据结构——08.队列之用队列实现一个栈
本文简单介绍了用队列实现一个栈的原理，用一个或两个队列实现栈的功能特性。本文用Python3进行实现。
2020-03-20 20:42:31
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原创 （Python3）数据结构——05.单链表之链表反转的原理及实现
将一个链表反转，即反转后的第一个是原来的倒数第一个，第二个是原来的倒数第二个，以此类推。本文简单讲述了实现原理并用Python3实现。
2020-03-19 12:47:12
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原创 （Python3）数据结构——04.单链表的原理及实现
文章简单介绍了一种常用的数据结构——链表（单链表），本文基于Python3实现了链表的基本功能。
2020-03-18 22:05:13
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原创 （Python3）数据结构——03.双端队列的原理及实现
文章简单介绍了一种常用的数据结构——双端队列，在队列的代码基础上进行了修改，利用Python3进行了实现。
2020-03-18 15:26:05
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原创 （Python3）数据结构——02.队列的原理及实现
文章简单介绍了一种常用的数据结构——队列，和栈进行了比较，并利用Python3实现了队列的基本功能。
2020-03-18 12:39:26
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原创 同一个局域网中主机ping不通的解决方法
问题描述在win10 + 虚拟机Ubuntu16.04的情况下，将虚拟机的网络连接方式设置为桥接，如图。这样子Ubuntu就能上网了，之后假设在Ubuntu terminal中通过ifconfig命令查看ip 和在win 中用ipconfig命令查看ip可以发现，两个ip前面三个数是一样的，故两个主机的ip在同一个局域网中。比如我的两个ip的前三个数是192.168.1。之后在win 中pi...
2020-02-20 12:15:42
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原创 （Python 3）opencv相机标定
前言相机将三维世界中的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素)的过程能够用一个几何模型进行描述。这个模型有很多种,其中最简单的称为针孔模型。为了获得好的成像效果,我们在相机的前方加了透镜。透镜的加入对成像过程中光线的传播会产生新的影响: 一是透镜自身的形状对光线传播的影响;二是在机械组装过程中,透镜和成像平面不可能完全平行,这也会使得光线穿过透镜投影到成像面时的位置发生变化。由...
2020-02-16 20:16:05
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原创 学习笔记(02):一学即懂的计算机视觉（第一季）-图像变换实战演练
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/26281/327083?utm_source=blogtoedu课程代码#图像的几何变换importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimg=cv2.imread("lena.png")#cv2.ims...
2020-02-11 14:43:22
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原创 （学习笔记）计算机视觉（上）
前言记录一下课程学习过程（主要）以及个人对课程的评价，课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/26281环境windows10 + python3.7另外，之前在学校上过数字图像处理的课程，并非零基础，因此过的比较快第一章从文件的名称可以大致地了解到第一章主要是介绍计算机视觉的相关概念。1.1 概念(略)1.2 环境配置由于我自...
2020-02-09 21:16:30
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原创 学习笔记(01):一学即懂的计算机视觉（第一季）-第一个计算机视觉程序
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/26281/327064?utm_source=blogtoedu由于我自己的python版本是3.7和课程里面的不一样，因此在下载的文件方面不一样。打开anaconda 官网可以看到现在anaconda 支持的版本也是python3.7，刚开始是选择在官网下，但是网速确实一言难尽。于是想到了换个网站下，因此想到了清华...
2020-02-07 12:43:52
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原创 ubuntu16.04安装qq
前言今天看到一篇博客，关于ubuntu19.10下qq的安装，于是实验了一下在自己的ubuntu16.04安装qq。参考博客：https://blog.csdn.net/qq_17623363/article/details/104185843https://blog.csdn.net/qq_39268193/article/details/87880219划重点链接：https...
2020-02-06 21:19:35
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原创 （Python 3）利用face_recognition实现人脸识别
前言之前实践了下face++在线人脸识别版本，这回做一下离线版本。github 上面有关于face_recognition的相关资料，本人只是做个搬运工，对其中的一些内容进行搬运，对其中一些例子进行实现。官方描述：face_recognition是一个强大、简单、易上手的人脸识别开源项目，并且配备了完整的开发文档和应用案例，特别是兼容树莓派系统。本项目是世界上最简洁的人脸识别库，你可以使用P...
2020-02-06 20:28:26
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原创 （Python 3）关于matplotlib显示中文
前言遇到了一个挺头疼的问题，就是关于matplotlib绘制出来的图怎么显示中文。默认情况下，比如下面这句plt.title('2019-nCoV疫情曲线', fontsize=20)显示出来的标题带有方框，识别不出中文。找了挺久，试了几种方法，现在终于可以了。环境ubuntu16.04pycharmpython3matplotlib过程很多文章都说要加上下面这句，加了之...
2020-02-04 23:53:02
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转载 （Python 3）利用Face++官网接口和opencv实现实时人脸比对
前言前两天在网上看到了一篇博客，觉得挺好玩的，自己对于人脸识别这一块有点兴趣，因此进行了解，整理如下。原博客链接https://blog.csdn.net/qq_38228830/article/details/80258998之前看到这篇文章，进行实现了一下。文章里面是在windows下进行的，我在ubuntu16.04里面进行验证了一下。我的python 版本为3.5，模块：openc...
2020-02-03 22:21:04
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原创 （MATLAB）层次聚类
前言参考书：齐敏《模式识别导论》参考：论坛附上截图：代码close all;clear all;clc;m=4;n=2;X=randn(m,n); %产生一个m*n的随机项矩阵，这里用4*2矩阵，数据量较小Y=pdist(X); % 计算 X 中各对行向量的相互距离，得到的Y为行向量%Y ...
2020-02-02 16:05:26
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转载 三点定位法（原理及实现）
三点定位法（原理及实现）背景学习笔记参考 https://blog.csdn.net/jjwwwww/article/details/87714318#_4原理三点定位，顾名思义，需要三个点，这三个点一般为基站，定谁的位置？一般为客户端或者说终端的位置。通过测量终端和基站的距离（这个测量的过程中可能会存在误差，先假设没有误差），将其作为这三个圆的半径，画图，最终求得三圆的交点，交点...
2020-01-29 15:21:12
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空空如也
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