龙门吊matlab,龙门吊车重物防摆双闭环PID控制设计.doc

龙门吊车重物防摆双闭环PID控制设计

专业班级：

姓　　名：

学　　号：

指导教师：

设计日期：

龙门吊车重物防摆双闭环PID控制设计

要求报告中包括控制结构图，仿真结构图以及MATLAB仿真结果

时间设计内容备注第一天拿到课程设计题目第二天 查找资料第三天 完成课程设计雏形第四天查找资料[1] 薛强,梁冰,刘建军,刘晓丽.矸石山渗滤液在地下水系统中运移的仿真分析[J].系统仿真学报，2004,16(2):356-359.

[2] 金忠青.N-S方程的数值解和紊流模型[M].南京：河海大学出版社,1989

[3] 黄忠霖.自动控制原理的MATLAB实现.国防工业出版社,2007

[4] 胡寿松.自动控制原理.科学出版社,2007

第五天完成课程设计报告主要参考文献(资料)：

专业班级 学生

课程设计(论文)工作起止日期

指导教师签字 日期

教研室主任审查签字 日期

系主任批准签字 日期

目 录

一、引言

三、鲁棒PID控制系统设计

五、设计结论及其心得………………………………19

参考文献……………………………………………20

龙门吊车重物防摆双闭环PID控制设计报告

课程设计：

1

2)锻炼学生的分析问题，解决问题，查阅资料，以及综合应用知识的能力。

设计报告要求：

要求报告中包括控制结构图，仿真结构图以及MATLAB仿真结果

课程设计报告

一、引言