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2008年第2期 科技探索 117

利用Matlab求稳态误差的两种方法

唐穗欣

(武汉科技大学中南分校 信息工程学院，湖北 武汉 430223)

摘 要：稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量，它是稳态性能的一个重要指标。本文介绍

利用M~atlab的控制系统工具箱和Simulink工具箱求取系统误差稳态的两种不同方法，即编写函数与使用仿真

工具箱分别求取。

关键词：稳态误差；仿真；matlab

中图分类号：TP273 文献标识码：A

设系统开环传递函数为

1 引言

G 、 、 K(7I2s+1)…(q'ms+1)

稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种 s 卜 前 币

重要度量。在分析控制系统时，我们既要研究系统

sE(s) 。R s)

的瞬态响应，如达到新的稳定状态所需的时间，同 f ∞ f ∞ l 十 ITI J几 l J

时也要研究系统的稳态特性，以确定对输入信号跟 = Lira

踪的误差大小。在Matlab的控制系统工具箱里却没 S” (Tls+1)…(Tns+1)

有相关的函数来求取这一重要的稳态性能指标。 s (TlS+1)…(Tns+1)+K(7"1S+1)…('TINS+1)

· R(S)

2 稳态误差的基本原理

R(s)

如果在稳态时，系统的输出量与输入量不能完

全吻合，就认为系统有稳态误差。这个误差表示系 按稳定误差划分的型：