这篇内容详述了如何使用MATLAB进行线性系统的稳态误差分析，包括稳态误差的定义、计算方法、静态和动态误差系数法，并通过实例展示了在不同输入信号（阶跃、斜坡、加速度）下的误差计算。文中提到了通过MATLAB进行系统稳定性分析、建立数学模型、绘制响应曲线以及计算稳态误差，强调了MATLAB在控制系统的性能评估中的应用。
15 §3-6 线性系统的稳态误差分析 1、稳态误差的定义; 2、稳态误差的一般计算方法; 3、静态误差系数法; 4、动态误差系数法; 5、扰动作用下的稳态误差计算。 ...
并且学习到不同类型的离散系统在三种典型输入信号 (单位阶跃输入,单位速度输入和单位加速度输入)作用下的稳态误差。 参考文献 [1] 维普网. 《基于 MATLAB 的控制......
2014 年 5 月 25 日 实验三 控制系统的稳定性和稳态误差一、实验目的 1.学会利用 MATLAB 对控制系统的稳定性进行分析; 2.学会利用 MATLAB 计算系统的稳态误差......
( s )= s+ 3 G ( s )= 1 s ( s+ 0.7) G ( s)= 4 s+ 1 s 2 ( s+ 1) 用Matlab程序编程,求系统在阶跃、斜坡、加速 度信号输入时的误差......
( s) = s(s + 1)( s + 9) 利用命令文件调用函数文件的方法,编写 MATLAB程序,计算系统在阶跃输入时的稳态误 V 差 e ssp = p 和斜坡输入时的误差 e ......
利用 MATLAB 完成如下工作:(1)对给定的随动系统建 立数学模型;(2)分析系统的稳定性,并且绘制阶跃响应曲线;(3)计算系统的稳态误差; (4)大致分析系统的总体性能......
训报告院系 电子信息工程学院 实训名称 班级系统稳态误差分析 姓名 实训日期 学号 图 12 在 N2 处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 利用 MATLAB 编程命令计算得: ess......
现代控制理论第四次上机实验报告实验五 利用 MATLAB 求解极点配置问题 实验...
A=[0 1 ;-20 -9]; B=[0;1]; C=[3 2]; D=0; step(A,B,C,D) 得到波形: 由上述两图对比可知,配置极点后,系统动态性能变好,但是稳态误差变大......
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