计算机控制系统的主要特点是信号,中国矿业大学计算机控制系统参考试卷4及答案...

中国矿业大学计算机控制系统

参考试题Ⅳ及答案

一．填空(每题2分，共16分)

1.零阶保持器频率特性将会引起 -.T/2的相位延迟。

2．离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期

函数。

3．当系统的极点位于z平面的正实轴上 时，对应的脉冲响应是单

调的，位于负实轴上的极点对应的脉冲响应 是交替振荡的。

4.从控制算法的等效离散化角度出发，希望采样周期的取值 越小

越好；从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值不要过小。

5．常值状态反馈是否改变系统的可控性？ 否 ；是否改变系统的

可观性？ 可能

6. 离散环节产生变量量化产生极限环和死区的本质是

变量量化的阶梯非线段性。

7. 若已知系统的闭环自然频率.n，经验上采样周期应选为

。 sn(410)...

8．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中

采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。

二、简答题(每小题5分，共35分)

1.连续信号幅频|F(jω)|如图1所示，试画出它的采样信号的

图1

幅频谱 |F*(jω)|,(不考虑相位)。图中，ω1 = 6 rad/s, ω2 = 8 rad/s,

采样频率 ωs = 10 rad/s 。

解: 可得图2所示

图2

2.试简单说明连续传递函数G(s) 与对应的脉冲传递函数G(z) 的零

点、极点对应关系。

(极点按映射，零点无对应映射关系。) esTz..

3.试简单说明串模干扰产生的原因以及抑制串模干扰的主要方法。

(是通过电磁耦合和漏电等传输形式叠加到信号及引线的干扰；抑

制主要方法是采用模拟滤波、进行电磁屏蔽和良好接地。)

4.试说明何谓前置滤波器，计算机控制系统中为什么常常加入这种滤

波器。

(前置滤波器是加在A/D转换之前的模拟低通滤波器，其作用是

衰减高于的高频信号，以防止混叠现象发生)； s/2.

5.试简要说明计算机控制系统中，采样周期T的大小，对系统性能和

经济性有哪些影响。

(采样周期过大减弱稳定性；增大信号失真；输出响应不光滑，系统

相位延迟增大，降低系统抑制噪声干扰能力。采样周期过小，会增大

量化误差，增大对计算机硬件的要求，降低计算机工作负荷，增大成

本)

6.若已知f1(t)=sin(.t)，f2(t)= sin[(.+n.s)t],采样频率为.s，n为整数，

试求上述两个信号的采样值，由此可得什么结论。

(； 1()sin()fkkT..

22212[(

)][2π]()fnkTfkTknfkTfT

.

........

表明当两个连续信号频率相差n.s时，其采样信号值相等。)

7.试简单说明数字PID调节器中积分分离法抑制积分饱和的基本思

想，并写出积分分离PID位置算式。

(积分分离法的基本控制思想是，当偏