零阶保持器（ZOH）与一阶低通滤波器频率特性分析

happy_baymax

已于 2022-03-19 23:40:03 修改

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分类专栏：电机控制 ACI_FE模块宏定义黑苹果文章标签：傅立叶分析

于 2022-03-19 23:15:05 首次发布

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本文探讨了零阶保持器的频率特性，包括幅频和相频特性，以及其作为非理想低通滤波器的行为。同时，对比了一阶低通滤波器的频率响应，重点在于截止频率下信号衰减。通过Bode图展示了两者在不同频率下的表现，并结合实例解析了它们在信号处理中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.零阶保持器（ZOH）频率特性分析

零阶保持器传递函数：

画 Bode 图进行频率分析：

s=tf('s');
T=0.0002; %采样周期0.0002s
G=(1-exp(-T*s))/s;
bode(G);

从图中可以看出：随着频率 ω 的的增加，当 ω 在 10000 附近时，零阶保持器的幅值和相位开始发生跳变。

幅频特性中，幅值达到最低时立即发生跳变至最高，保持稳定后再次跳变至最低，如此往复；
相频特性中，相位滞后，在 −180到−0。之间呈锯齿状变化；
从图中可以看出，零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全消除，同时产生相位滞后。

2.一阶低通滤波器频率特性分析

画 Bode 图进行频率分析：

T=0.0002; %采样周期0.0002s
fc=1;
A=2*pi*fc*T;
s=tf('s');
H=(1)/(A*s+1);
bode(H);

从图中可以看出：随着频率 ω 的的增加，当 ω 在 853 附近时，一阶低通滤波器开始衰减

到-3db.

50hz幅值10信号叠加 0.5hz幅值1信号，截至0.5HZ,黑色为低通滤波器后波形，红色为原始叠加信号

function y = LPF(u)
Ts = 0.0002; %采样时间
fs = 1/Ts; %采样频率
fc = 0.5; %截止频率
alpha = 2*pi*fc*Ts/(1+2*pi*fc*Ts); %滤波系数
persistent uo1
if isempty(uo1)
    uo1=0;
end
  uo1= alpha*u+(1-alpha)*uo1;
y = uo1;