塑料桶机器人码垛_纸箱码垛机器人1123

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

摘要：

本文以某食品企业的实际工况要求为例，介绍直角坐标机器人在纸箱搬运、码垛中的应用。

关

键

字

：

直

角

坐

标

机

器

人

，

码

垛

前言：

很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，

所要搬运码垛的纸箱尺寸

和重量随产品不同而变化，

最快每

1~2

秒就要搬运一个纸箱。

而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到

1.6*1.6m

的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键之一。

沈

阳莱茵机电

17

年来从代理德国机器人产品到建立中德合资企业在国内组装多种型号的直角坐标机器

人。并借鉴德国

BergerLahr

和

Roboworker

公司的很多成功应用经验，开发了多种纸箱，塑料箱，塑

料桶等的搬运码垛机器人。

这些搬运码垛和拆垛机器人系统设计、

精益生产流程、

设备的选型和生产

节拍平衡上等，充分考虑了技术上的先进性、生产上的实用性、在使用中的长期可靠性，同时在经济

性方面具有良好的性价比。

本文以国内一著名生产食品企业的实际工况要求为例，

介绍直角坐标机器

人在纸箱搬运、码垛中的应用。

一、基本要求

1、适用产品(纸箱外形尺寸)

产品

长

宽

高

A

34.5CM

19.2CM

9.5CM

B

33CM

23.7CM

9.5CM

C

37.5CM

23CM

11.5CM

D

37CM

24.5CM

10CM

E

36.5CM

22.5CM

10CM

F

30.5CM

18.7CM

13CM

2、节拍分析

搬运码垛的平均速度达到

2.2

秒

/

箱。

3、基本信息及要求

1

)

单箱重量

≤5KG

，一次搬运五箱，一次总搬运重量

≤25KG

。

2

)

托盘尺寸

1100*1100

，码垛完了托盘上纸箱最高处到地面

≤1900mm

。

3

)

传送带高度为

700mm,

上面最矮纸箱正上面到地面高度为

795mm

。

4

)

码放方式的要求是在托盘尺寸内每层尽可能多的摆放纸箱，托盘四周的纸箱仅可能平稳，要