sdp3命令 matlab,Yalmip学习笔记

1 什么是yalmip

yalmip是一个Matlab的工具包，通过matlab实现各种操作和调用，用来处理SDP非常好用。

2 yalmip安装方式

将其解压至matlab的toolbox文件夹下，打开matlab软件添加路径，注意：要将压缩包内的子文件夹都加入路径，选择“添加并包含子文件夹”来添加路径。最后键入which sdpvar命令，显示sdpvar路径则安装成功。

3.使用

a. 设置变量

设置默认格式变量：x = sdpvar(m, n, [option])

设置整数格式变量：x = intvar(m, n, [option])

设置0-1格式变量：x = binvar(m, n, [option])

b.设定目标函数

举例：f = [4 2 1] * x;

c.设定约束

直接设置：Constraints = [sum(x) <= 10, x(1) == 0, 0.5 <= x(2) <= 1.5];

增加新约束：Constraints = [Constraints, x(2) == 1,];

d.设定求解要求及参数

命令语句：sdpsettings(option1, value1, option2, value2, ……)

举例：ops=sdpsettings('solver','gurobi','verbos',2)

'solver' 参数指定程序用gurobi求解器(如果已经安装&