捕捉不可控iframe的close事件_湖南大学王建锋团队：光/湿驱动的超快可逆可控致动器...

致动器是将外部刺激(磁场、温度、湿度、光等)转化为机械运动的智能材料系统，可用于电子皮肤，仿生机器人，人造肌肉等领域。传统非对称双层结构致动器面临着响应速度慢、变形单一和变形方向不可控的问题。

湖南大学材料科学与工程学院王建锋教授团队利用氧化石墨烯和碳纳米管的亲水性差异、优异的光热转换效率和力学各向异性，设计制备了氧化石墨烯/取向碳纳米管双层致动器，实现了红外光驱动和湿度驱动的超快(0.08秒)、可逆(循环10000次)、大幅度(70 °/mm)、定向可控变形(定向弯曲、定向扭转)，其响应速度和变形幅度超过了之前文献报道的致动器。

该致动器在红外光和湿度控制下可执行一系列复杂可控的机械运动，例如：以250 mm/s的速度垂直跳跃，以12 mm/s的速度水平滚动、以505 mm/s的速度抛扔物体、瞬间捕捉以335 mm/s速度飞行的物体、在0.34秒内提升23倍重的物体。这种超快、大幅度、可控变形的智能致动器可用于人工肌肉、仿生设备、小型机器人领域。

该研究成果以“Ultrafast yet Controllable Dual-Responsive All-Carbon Actuator for Implementing Unusual Mechanical Movements ”为题发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》(IF=8.097)上。文章的第一作者为学生李豪，通讯作者为王建锋教授。

文章链接为：

https://pubs.acs.org.ccindex.cn/doi/10.1021/acsami.8b22099

来源：湖南大学材料科学与工程学院

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