matlab newfis,我在把模糊控制器生成c代码时提示newfis错误怎么办

错误如下

function Y=PD_Control() %#ok %#codegen

%Fuzzy Tunning PI Control

%clear all;

%close all;

a=newfis('fuzzpid');

a=addvar(a,'input','e',[-6,6]);                        %Parameter e

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-6,-4]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-6,-4,-2]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-4,-2,0]);

a=addmf(a,'input',1,'ZO','trimf',[-2,0,2]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0,2,4]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[2,4,6]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[4,6]);

a=addvar(a,'input','ec',[-6,6]);                       %Parameter ec

a=addmf(a,'input&