模糊控制部分函数用法

trapmf(x, [a b c d]);  建立梯形隶属函数；

defuzz（x, mf, 'type'）;  执行反模糊化运算；

setfis(a, 'fispropname', 'newfisprop');   设置模糊系统的属性，a为模糊规则库；

newfis('fisname');   创建一个模糊推理系统(FIS)；

addvar(a,'vartype','varname',varBounds);   向模糊推理系统（FIS）添加语言变量，vartype分input和output两类，varBounds为误差变化率；

addmf(a,'vartype',varindex,'mfname','mftype',mfparams);   向FIS的语言变量中添加隶属  度函数，varindex为隶属度函数的变量编号，mfname新添加的隶属度函数名，mfparams指定隶属度函数的参数向量；

addrule(a,rulelist);   添加模糊推理的控制规则，rulelist是一个矩阵，每一行为一条规     则，且每行有N+M+2个元素，前N个数表示N个输入变量的语言名称的index，没有则用0表示，后M个数表示OR。

writfis(a,'fuzzf');   保存fuzzf.fis文件到磁盘上；

readfis('fuzzf');     从磁盘导入fuzzf.fis文件；

disp();   将内容输出到matlab命令窗口中；

evalfis(input, fismat, numPts);   进行模糊推理运算，即给定输入，得到输出；

ceil（）；  向离他最近的较大的整数取整；

trimf();   建立三角形隶属度函数；

ruleview();  模糊推理编辑器的显示；

fuzzy    调用基本FIS编辑器；

tf()     建立传递函数，例H = s/(s^2 + 2*s +10),可写为tf([1,0],[1,2,10]);

c2d()    转化为差分方程；

[num, den]=tfdata(dsys, 'v')       提取差分方程系数；