提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
目录
前言
随着模糊控制理论的不断完善,模糊控制器得到了越来越多的应用,本文就介绍了如何在MATLAB建立基本的模糊控制器。
一、模糊控制器是什么?
模糊控制器是模糊控制的核心部件,该控制器是为了解决传统控制器存在的不足而设计的,诸如传统PID控制器。
二、建立模糊控制器的方法
方法一.基于模糊逻辑工具箱建立
步骤:
1、在命令行输入fuzzy打开模糊逻辑工具箱,结构图如下:
2、点击File->New Fis选择模糊控制器类型,分为Mamdani和Sugeno(T-S型)。
3、分别点击input1和output1设定各自的论域、模糊子集及隶属度函数形