matlab向量与x正方向的夹角_三坐标（CMM）测量的矢量方向（i，j，k）

三坐标(CMM)测量的矢量方向(i，j，k)

什么是矢量方向？

矢量方向(以下简称矢量)是垂直于零件表面的路径方向。任何特征都需要有矢量，它指导测量探针垂直于测量表面操作。这个复杂的计算工作通常交给测量软件由CAD数模自动完成。但是对于临时手动测量(尤其是研发阶段，这种情况非常多)，不存在CAD数模时，判断结果时需要知道矢量的计算方法，才能更好的指导质量问题的处理、模具的维修等。

图1 矢量方向与测量表面垂直

i - 代表矢量与X轴方向

j - 代表矢量与Y轴方向

k - 代表矢量与Z轴方向

例如，当在XY平面，矢量与X轴夹角45°，则i=cos(45°)=0.70711，同样对于Y轴也是45°，j=cos(45°)=0.70711，若沿Z轴探测(与Z轴夹角为0°)