python中获取文件路径_Python中获取文件的路径

image_path = '/home/fitz/demo/'

#获取image_path文件下下所有文件夹的名称(4个分类目录下文件名)

dirs = os.listdir(image_path)

print(dirs)

num_dir = len(dirs)#获取dirs数组长度,也就是image_path下有多少个文件夹/文件

dir_addr = []# 定义一个列表存放分类目录下文件名的(11,22,33,44)的绝对路径

file_addr = [] # 存放.jpg文件的绝对路径

for i in range(num_dir):

dir_addr.append(os.path.join(image_path,dirs[i]))# 将第i个分类文件(11,22,33,44)的文件名加到image_path后面形成(11,22,33,44)文件夹的绝对路径

print(dir_addr)

for file in os.listdir(dir_addr[i]): # 将分类文件夹中里面文件赋给file变量,提取分类文件夹里面.jpg文件

file_addr.append(os.path.join(dir_addr[i],file)# 将.jpg文件名加入到第i个分类文件夹绝对路径后面,形成.jpg文件的绝对路径,并且保存在file_addr中

print("\n")

for i in range(len(file_addr)):

print(file_addr[i])

这样输出结果为两次

第一次输出的是分类文件的绝对路径

/home/fitz/demo/11

/home/fitz/demo/22

......

第二次输出的是.jpg文件的绝对路径(假设文件为image.jpg)

/home/fitz/demo/11/image.jpg

......

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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