怎么读取can报文_巧用C语言结构体，简化报文封装和解析

佛门里有句话：诸法无自性，尽随汝心转。就是说，同样一个东西，在不同的人眼中，呈现的是不同的印象。比如，同样是榴莲，有人视为美味，直流口水，有人却觉得闻起来臭秽，吃起来反胃，正所谓汝之蜜糖，彼之砒霜。

这一点倒是和“一千个读者的眼中就有一千个哈姆雷特”有点异曲同工之妙。

同样的东西，在不同使用者手中也能发挥不同的作用。比如倚天剑，张无忌拿它主持武林正义，护佑天下苍生，灭绝师太却拿它发泄更年期的怒火，切萝卜似地大杀四方。

比如，C语言中的结构体，有的人轻车熟路，信手拈来，经常孔乙己似地“你可知结构体和联合体有几种用法？”有的人却笨手笨脚，不得章法。

说他不会用结构体吧，他便涨红了脸，额上的青筋条条绽出，争辩道：“用得不好不能算不会用...码农的事，能说不会用吗？”接着便是难懂的话，什么“不同的变量干嘛揉在一起”，什么“物以类聚人以群分”之类，引得众人都哄笑起来，办公室里充满了快活的空气。

洒家向来中规中矩，也没研究过结构体到底有几种用法，直到有一天，用它解决了工作中的一个大问题，才领会了它的妙用。

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代码交接也许是码农最不愿意干的事情之一了，尤其是要接过一个要离职的“兄弟”的代码的时候。

当其时也，真个是左右为难。