halcon获取图像中心点_Halcon学习之六：获取Image图像中Region区域的特征参数

area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column )    计算Image图像中Region区域的面积Area和重心(Row，Column)。

cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Contrast )   计算共生矩阵和推导出灰度特征值

Direction：灰度共生矩阵计算的方向    Energy：灰度值能量     Correlation：灰度值的相互关系 Homogeneity：灰度值的均匀性 Contrast：灰度值的对比度

cooc_feature_matrix ( CoocMatrix : : : Energy, Correlation,Homogeneity, Contrast ) 根据共生矩阵计算灰度特征值

elliptic_axis_gray ( Regions, Image : : : Ra, Rb, Phi ) 计算Image图像的Region区域的Ra，Rb和Phi。

entropy_gray ( Regions, Image : : : Entropy, Anisotropy ) Image图像中Region区域的计算熵Entropy和各向异性Anisotropy。

estimate_noise ( Image : : Method, Percent : Sigma ) 从单一图像 Image中估计图像的噪声。

Sigma：加性噪声的标准偏差 Method ：估计噪声的方法 Method∈{foerstner、immerkaer、least_squares、mean}、

fit_surface_first_order ( Regions, Image : : Algorithm, Iterati