西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件

西门子PLC S7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,
1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;
2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;
3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;
4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;

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